本文檔主要講解在iTOP-i.MX6Q開(kāi)發(fā)板，設(shè)備樹(shù)內(nèi)核中以 modules 方式編譯驅(qū)動(dòng)。

這里以 imx6q（imx6d 和 plus 的類似）的 qt 系統(tǒng)內(nèi)核編譯為例，Ubuntu16 的內(nèi)核和

qt 通用，android6.0 的配置和 qt 的類似。

文檔先介紹和驅(qū)動(dòng)編譯相關(guān)的幾個(gè)文件，Kconfig、Makefile。另外.config 文件和

menuconfig 文件，可以參考“iTOP-iMX6-設(shè)備樹(shù)內(nèi)核-缺省文件文件的配置_V1.X”文檔和

“iTOP-iMX6-設(shè)備樹(shù)內(nèi)核-menuconfig 的使用_V1.X”文檔。

這里以 led 驅(qū)動(dòng)為例，驅(qū)動(dòng)源碼為“drivers/char/”下的“itop6x_led.c”文件，如下圖

所示。

打開(kāi)“drivers/char/”下的 Makefile 文件，如下圖所示，可以看到編譯 led 的宏為

“CONFIG_LEDS_CTL”。

上面這個(gè)文件不用修改，打開(kāi)“drivers/char/”下的“Kconfig”文件，搜索

“LEDS_CTL”，如下圖所示，將 bool 修改為 tristate。

修改保存。

重新配置缺省文件，參考“iTOP-iMX6-設(shè)備樹(shù)內(nèi)核-缺省文件文件的配置_V1.X”配置缺

省文件，重新編譯內(nèi)核，如下圖所示，可以看到有“itop6x_led.ko”文件生成。

將重新生成的內(nèi)核燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板（注意不能燒寫(xiě)光盤(pán)中自帶的鏡像，那個(gè)鏡像里已經(jīng)添加

了 led 驅(qū)動(dòng)），新的鏡像燒寫(xiě)之后，在控制臺(tái)查詢“/dev/led*”，應(yīng)該沒(méi)有這個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

將“itop6x_led.ko”拷貝到開(kāi)發(fā)板，如下圖所示，使用命令“insmod itop6x_led.ko”

加載驅(qū)動(dòng)。

使用命令“l(fā)s /dev/led8”，可以看到設(shè)備節(jié)點(diǎn)生成,如下圖所示。