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如何向RT-Thread 倉庫提交代碼

發(fā)布人:電子禪石 時間:2019-01-15 來源:工程師 發(fā)布文章

摘要:以最近官方的一個制作STM32 BSP 為例子,講解如何向RT-Thread 倉庫提交代碼。

并且只有一次提交commit.

編程風(fēng)格

RT-Thread 代碼編程風(fēng)格請參考 rt_thread 項(xiàng)目 documentation 目錄下的 coding_style_cn.txt文件。

準(zhǔn)備工作

  • 安裝 git

  • 安裝 TortoiseGit/ Sourcetree 工具,這兩個個工具是 git 的一種圖形化界面

  • 注意安裝 git 的時候記得勾選將 git 所在目錄添加到系統(tǒng)環(huán)境變量

  • 必須是fork最新的代碼。

1.fork 到自己的倉庫。1.png

圖1:

2.png

2.克?。╟lone)

將 rt-thread 倉庫 clone 到自己的本地 PC。

3.png

圖3:

在本地找個文件夾,

先使用git init 命令 初始化一個倉庫。

再使用 clone 命令。

git clone https://github.com/XiaojieFan/rt-thread.git

4.png

圖4:

這就是克隆后的最終結(jié)果。

5.png

圖5:

3. 創(chuàng)建本地分支

我們在這里創(chuàng)建一個stm32f103-hw100k-ibox分支為例。目標(biāo)是保證提交的干凈整潔。

這樣做的好處是,master 可以跟蹤rt-thread 庫獲取最新的代碼,然后自己可以在stm32f103-hw100k-ibox分支進(jìn)行開發(fā),兩者相互不影響,開發(fā)完,進(jìn)行合并就可以。

這是之前的理解,有點(diǎn)問題,你的分支是不需要合并的,其實(shí)master 必須保證是最新的代碼,然后每次開發(fā)在master上建立分支,所以就不需要合并自己的分支。然后就能保證最小的提交數(shù)量,保證提交的整潔?;蛘吣阈薷暮昧耍琧opy 出來,然后分支回退,也能保證提交干凈。

6.png

圖6:

4.開發(fā)

在之前已經(jīng)做好的stm32f103-hw100k-ibox bsp 基礎(chǔ)上修改LED引腳。

7.png

圖7:

編譯通過。

8.png

圖8:

實(shí)際板子驗(yàn)證一下,能正常運(yùn)行。

9.png

圖9:

5. 提交(commit)

向本地倉庫提交 bug.   不推送到遠(yuǎn)程倉庫。

提交的話,需要先把多余的文件清理干凈。具體可參考其他bsp,進(jìn)行最終提交代碼的整理。

10.png

圖10:

11.png

圖11:

RT-Thread STM32 系列 BSP 制作與提交時應(yīng)當(dāng)遵守的規(guī)范 。開發(fā)人員在 BSP 制作完成后,可以根據(jù)本規(guī)范提出的檢查點(diǎn)對制作的 BSP 進(jìn)行檢查,確保 BSP 在提交前有較高的質(zhì)量 。

1. BSP 制作規(guī)范

STM32 BSP 的制作規(guī)范主要分為 3 個方面:工程配置,ENV 配置和 IDE 配置。在已有的 STM32 系列 BSP 的模板中,已經(jīng)根據(jù)下列規(guī)范對模板進(jìn)行配置。在制作新 BSP 的過程中,拷貝模板進(jìn)行修改時,需要注意的是不要修改這些默認(rèn)的配置。BSP 制作完成后,需要對新制作的 BSP 進(jìn)行功能測試,功能正常后再進(jìn)行代碼提交。

下面將詳細(xì)介紹 BSP 的制作規(guī)范。

工程配置

  • 遵從RT-Thread 編碼規(guī)范,代碼注釋風(fēng)格統(tǒng)一

  • main      函數(shù)功能保持一致

    • 如果有 LED 的話,main 函數(shù)里只放一個 LED 1HZ 閃爍的程序

    • LED_PIN       定義在 board.h,初始化在 board.c 完成

  • rt_hw_board_init 中需要完成堆的初始化:調(diào)用 rt_system_heap_init

  • 默認(rèn)只初始化 GPIO 驅(qū)動和 FinSH 對應(yīng)的串口驅(qū)動,不使用 DMA

  • 當(dāng)使能板載外設(shè)驅(qū)動時,應(yīng)做到不需要修改代碼就能編譯下載使用

  • 提交前應(yīng)檢查      gcc/mdk/iar 三種編譯器直接編譯或者重新生成后編譯是否成功

  • 使用 dist 功能對 BSP 進(jìn)行發(fā)布,檢查使用 dist 命令生成的工程是否可以正常使用

Gcc 如何檢查呢?說是改python 腳本。不然沒法改參數(shù)。

直接在env中使用scons 命令就可以。會生成rtthread.bin 文件。


 12.png

 

圖12: 

ENV 配置規(guī)范

IDE 配置規(guī)范:

BSP 提交規(guī)范:

以上規(guī)范詳見:https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md

6. 保持本地倉庫最新

保持本地倉庫最新。因?yàn)榈谝徊揭呀?jīng)保證了。所以這里是保證后續(xù)如何與RTT倉庫保持同步更新。 這里只列出一種方法:https://blog.csdn.net/qq1332479771/article/details/56087333

在準(zhǔn)備發(fā)起 Pull Request 之前,需要同步原倉庫最新的代碼,記得檢查目前的項(xiàng)目是否是最新的版本。

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(13)

14.png

(14)

15.png

(15)


16.png

(16)

16-1.png

(17)

點(diǎn)獲取最新代碼,

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(18)

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(19)

然后拉取到本地。

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(20)

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(21)

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(22)

然后將自己的分支合并到主分支上,以讓自己的分支也是最新的代碼。其實(shí)還有方法可以直接更新分支的代碼和遠(yuǎn)程RTT 保持一致。然后直接提交分支就可以。不需要合并。

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(23)

7. Push 到自己的遠(yuǎn)程倉庫

push 到開發(fā)者自己的遠(yuǎn)程倉庫中。

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(24)

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(25)

8.發(fā)起并完成 Pull Request

在 git 倉庫中選擇自己修改了的分支,點(diǎn)擊 create pull request 按鈕發(fā)起 pull request。注意順序。

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(26)

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(27)

第一次提交有個CLA協(xié)議的簽署。

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(28)

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(29)

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(30)

簽完以后,就可以看見自己的提交請求。等待審核。

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(31)

最后官方人員審核完成后的結(jié)果如下會被合并到庫里面:

32.png

33.png

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