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基于C8051F020的假肢控制系統(tǒng)設計

- 以C8051F020單片機為核心處理器,設計了仿人手臂形假肢的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機自身集成的PCA模塊產(chǎn)生占空比可調的PWM信號用于驅動三個直流電機,采用定時器產(chǎn)生頻率信號用于驅動三個步進電機,采用CPLD對各個關節(jié)控制量的檢測并實時地反饋給控制器實現(xiàn)實時控制。在此基礎上設計出了按鍵控制和語音控制兩種控制方式。該系統(tǒng)不但結構簡單、操作方便,而且可靠性高。
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