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可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

  • 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)(髖關節(jié)及膝關節(jié))處的伺服電機驅動關節(jié)運動
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  研究  感知  機器人  下肢  助力  穿戴  
共1條 1/1 1

下肢介紹

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