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一款基于ARM的多自由度人形教育機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

  •   摘要:針對以往教育機(jī)器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn),使用高集成度ARM芯片設(shè)計了一個簡潔的17自由度人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計了控制電路和驅(qū)動系統(tǒng),采用1個定時器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動信號。重點(diǎn)以實(shí)例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動函數(shù)的編寫方法和技巧。設(shè)計的機(jī)器人能夠完成整套體操運(yùn)動。這種方法在多自由度機(jī)器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。   1 系統(tǒng)方案設(shè)計   人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含1
  • 關(guān)鍵字: ARM  機(jī)器人  PWM  伺服器  LPC2114  201501  

e絡(luò)盟面向亞太區(qū)電子設(shè)計行業(yè)推出安森美半導(dǎo)體公司的模擬IC

  •   e絡(luò)盟日前宣布供應(yīng)來自安森美半導(dǎo)體公司的新型模擬IC,進(jìn)一步擴(kuò)充其廣泛的電子設(shè)計與制造產(chǎn)品系列。該系列能效方案完美適用于汽車、計算機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、家電、照明及工業(yè)控制系統(tǒng)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。   新增產(chǎn)品系列包括厚膜混合IC、時鐘發(fā)生器、LED驅(qū)動器IC及CAN收發(fā)器,均支持新一代創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計。   厚膜混合IC–逆變電源H-IC是一款采用IGBT/FRD技術(shù)的高度集成元器件產(chǎn)品,可為高壓直流輸入直至三相輸出提供各水平高壓(HV)控制。   步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器IC–具備PWM電流控
  • 關(guān)鍵字: e絡(luò)盟  安森美  PWM  

十三五期間大陸將成全球IC企業(yè)收購大戶

  • 資本運(yùn)作、并購重組,是IC產(chǎn)業(yè)取得快速發(fā)展的捷徑。一方面,并購重組能夠集中企業(yè)的優(yōu)勢力量,減少重復(fù)研發(fā),提高研發(fā)效率,增加投入產(chǎn)出比,有利于企業(yè)在商業(yè)上的發(fā)展。另一方面,并購重組,特別是海外收購,能夠快速為企業(yè)拓展技術(shù)領(lǐng)域,增加技術(shù)積累,增強(qiáng)國內(nèi)IC產(chǎn)業(yè)的競爭力。
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晶圓代工廠IC銷售成長率超越芯片市場

  • ?????? 根據(jù)一份由全球半導(dǎo)體聯(lián)盟(GSA)與市場研究公司IC Insights聯(lián)手進(jìn)行的調(diào)查報告顯示,全球晶圓代工銷售額預(yù)計將在2014年成長13%達(dá)到479億美元,這一成長數(shù)字主要延續(xù)來自2013年約13%以及2012年約18%的銷售成長力道。   此外,該調(diào)查報告并預(yù)計全球晶圓代工廠的IC銷售將在2015年時達(dá)到537億美元,成長率為12%。   晶圓代工廠制造的IC在整個晶片市場所占的比重,從2004年的21%在2009年時增加到
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無晶圓廠IC小企業(yè):看高通、臺積電的成長之路

  •   在1990年代初期,一家本身沒有晶圓廠的半導(dǎo)體公司總會被認(rèn)為成不了氣候。而今,至少有5家這樣的公司已經(jīng)位居全球最大晶片供應(yīng)商之列。這樣的成果一部份可歸功于該領(lǐng)域的貿(mào)易組織——最初名為無晶圓半導(dǎo)體協(xié)會(Fabless Semiconductor Association;FSA),現(xiàn)已更名為全球半導(dǎo)體聯(lián)盟(Global Semiconductor Alliance;GSA)。如今,該組織將在今年的12月11日歡慶20周年紀(jì)念日。   “一般人認(rèn)為,當(dāng)公司的年收入達(dá)到1
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2014年20大半導(dǎo)體公司預(yù)估排名出爐

  • ? 今年11月,研調(diào)機(jī)構(gòu)IC Insights統(tǒng)計,發(fā)布2014年全球前二十大半導(dǎo)體廠商預(yù)計營收表現(xiàn)。其中,前5大排名不變。2014年全球前二十大半導(dǎo)體廠商銷售總額將超過42億美元,預(yù)計比2013增長9%;其中,8家廠商總部位于美國,歐洲、日本、中國臺灣各有3家,韓國有2家,新加坡有1家?! ∈酌囊廊皇钱?dāng)仁不讓的英特爾(Intel),2014銷售總額達(dá)513.68億美元,較2013年銷售總額增長6%。三星電子2014年銷售總額372.59億美元,較2013年銷售總額增長8%。臺積電2014年銷
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兩岸手機(jī)觸控、指紋識別芯片搶單掀戰(zhàn)

  •   近期聯(lián)發(fā)科轉(zhuǎn)投資的大陸觸控芯片廠匯頂不斷增加新客戶及新產(chǎn)品,預(yù)期2015年手機(jī)觸控IC接單量可望再創(chuàng)新高,臺系觸控芯片廠敦泰恐被迫讓出大陸手機(jī)觸控IC市場寶座,至于大陸思立微及匯頂均已開始量產(chǎn)指紋識別芯片,且思立微即將出貨給大陸手機(jī)品牌客戶,大陸IC設(shè)計業(yè)者陸續(xù)攻下手機(jī)觸控及指紋識別芯片兩個重要灘頭堡,2015年臺系芯片廠恐將再失去兩座重要城池。   臺系IC設(shè)計業(yè)者繼在語音玩具IC、LED驅(qū)動IC領(lǐng)域遭到大陸廠商痛擊,2015年在手機(jī)觸控及指紋識別芯片市場,恐再次被大陸本土IC設(shè)計業(yè)者擊倒,近期匯
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10個高效節(jié)能的實(shí)用設(shè)計方案,包括節(jié)能開關(guān)、電源、路燈等

  •   隨著社會的不斷進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們越來越關(guān)心我們賴以生存的地球,世界上大多數(shù)國家也充分認(rèn)識到了環(huán)境對我們?nèi)祟惏l(fā)展的重要性。各國都在采取積極有效的措施改善環(huán)境,減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問題就是能源問題,要從根本上解決能源問題,除了尋找新的能源,節(jié)能是關(guān)鍵的也是目前最直接有效的重要措施 ,在最近幾年,通過努力,人們在節(jié)能技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)上都取得了巨大的成果。本文介紹10個典型的節(jié)能案例,供大家參考。   基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計方案   本應(yīng)用筆記介紹了怎樣使用低成
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傳統(tǒng)電機(jī)能耗測試真的準(zhǔn)嗎?

  •   電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,據(jù)統(tǒng)計分析,目前我國總能耗的50%都屬于電機(jī)能耗,尤其在工業(yè)領(lǐng)域,電機(jī)能耗更占據(jù)總能耗的60%以上。   事實(shí)上,自08年起,政府就將電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能列入國家十大節(jié)能工程之一,在全國掀起電機(jī)節(jié)能熱潮。包括工業(yè)、航天、農(nóng)業(yè)、家電、水利、國防等各個電機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域都對電機(jī)節(jié)能提出了新的要求。那么問題來了:我們該如何精準(zhǔn)地評價一款電機(jī)的能耗和效率呢?   變頻電機(jī)時代的測
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基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計方案

  •   引言   在汽車以及其他照明應(yīng)用中,通常需要調(diào)節(jié)內(nèi)部燈光。使用機(jī)械分壓器實(shí)現(xiàn)這一功能會浪費(fèi)電能,使用機(jī)械分壓器實(shí)現(xiàn)這一功能會浪費(fèi)電能,效率相對較低,而且還存在耐用問題。而本應(yīng)用筆記中的設(shè)計利用用戶熟悉蜂窩電話中上/下控制鍵的功能,采用低成本數(shù)字電位器(數(shù)字分壓器)來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱調(diào)光控制。使用數(shù)字分壓器不但避免了機(jī)械分壓器的低效和機(jī)械耐用性問題,而且大大節(jié)省了功耗,提高了效率。   I車燈調(diào)光方案   本設(shè)計使用非易失數(shù)字分壓器來建立調(diào)光閾值,使用單獨(dú)的偽鋸齒波振蕩器來實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)燈光控制。
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高整合電源供應(yīng)IC問世 移動設(shè)備充電設(shè)計進(jìn)化

  •   包爾英特(Power Integrations)推出新款電源供應(yīng)器晶片。歐盟及美國即將發(fā)布新的能源效率標(biāo)準(zhǔn),并預(yù)計于2016年陸續(xù)上路;為協(xié)助行動裝置電源變壓設(shè)計人員更容易達(dá)到相關(guān)規(guī)范要求,同時符合行動裝置充電器、轉(zhuǎn)接器朝向高功率密度發(fā)展的趨勢,包爾英特推出將初級側(cè)、次級側(cè)的主動元件和回授電路整合于同一封裝內(nèi)的高性能、高整合方案,可望革新行動裝置電源供應(yīng)設(shè)計方式。   包爾英特業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān)Shyam Dujari表示,InnoSwitch是目前市面上整合度最高的電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換晶片,并可符合美國、歐盟最
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全球集成電路裝備業(yè)的發(fā)展啟示

  •   集成電路裝備業(yè)具有技術(shù)更新周期短帶來的極強(qiáng)技術(shù)壁壘,市場壟斷程度高帶來的極大市場壁壘,以及客戶間競爭合作帶來的極高認(rèn)可壁壘等特征,由此形成了水平整合、生產(chǎn)外包、戰(zhàn)略聯(lián)盟等發(fā)展模式。借鑒國外的先進(jìn)策略模式,對合肥集成電路及其裝備業(yè)的發(fā)展,尤為重要。   國際集成電路裝備業(yè)發(fā)展的主要模式   (一)以美國應(yīng)用材料為代表的水平整合模式。水平整合是指企業(yè)通過兼并重組的方式控制或擁有產(chǎn)業(yè)鏈中優(yōu)勢企業(yè),以達(dá)到降低新產(chǎn)品開發(fā)成本、實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)、快速布局新領(lǐng)域等效應(yīng),典型代表是目前全球最大集成電路裝備商美國應(yīng)用材
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從清華紫光收購展訊科技來分析中國IC業(yè)的爆炸式擴(kuò)張

  • 中國對集成電路行業(yè)發(fā)展的重視,通過一系列國內(nèi)外的收購行為向全世界昭示著。但是距離真正的壯大,不只是一條生產(chǎn)線那么簡單。
  • 關(guān)鍵字: 清華紫光  展訊  IC  

淺淡邏輯設(shè)計的學(xué)習(xí)(一)

  •   我接觸邏輯設(shè)計有三年多的時間了,說是三年,其實(shí)真正有大的提高就是在公司實(shí)習(xí)的那一年期間。在即將去公司報到之前,把一些東西寫下來,希望讓大家少走些彎路。   學(xué)習(xí)邏輯設(shè)計首先要有項(xiàng)目掛靠,如果你覺得未來一段時間你都不可能有的話,接下來的內(nèi)容你就沒有必要再看了,花的時間再多也只能學(xué)到皮毛--很多細(xì)節(jié)的問題光寫代碼是發(fā)現(xiàn)不到的。而且要真正入門,最好要多做幾個項(xiàng)目(這三年大大小小的項(xiàng)目我做有七八個),總線型的和數(shù)字信號處理型的最好都要接觸一些,因?yàn)檫@兩個方向的邏輯設(shè)計差異比較大:前者主要是控制型的,會涉及到
  • 關(guān)鍵字: 邏輯設(shè)計  IC  RTL  

如何用MCU設(shè)計可穿戴電子產(chǎn)品

  •   “可穿戴”設(shè)備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品,通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下,該細(xì)分市場正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀的設(shè)備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動跟蹤器等體現(xiàn)出這一發(fā)展趨勢。除了消費(fèi)類市場之外,醫(yī)療行業(yè)也對身體狀況與功能的監(jiān)控設(shè)備有著更高的需求。   可穿戴設(shè)備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小,而且還需要執(zhí)行更多功能,因此,集成成為了另一大要素。我們將會在本文中探
  • 關(guān)鍵字: 可穿戴設(shè)備  MCU  PWM  
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pwm ic介紹

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