can-fd 文章進(jìn)入can-fd技術(shù)社區(qū)

如何搭建可靠的汽車CAN網(wǎng)絡(luò)？

　　廣州金升陽科技有限公司摘要：將從CAN總線在汽車上的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，給出可靠的汽車CAN總線解決方案。　　關(guān)鍵詞：CAN；汽車；可靠　　1 汽車總線系統(tǒng)架構(gòu)　　市場調(diào)查表明，現(xiàn)如今大部分乘用車都選用基于CAN的網(wǎng)絡(luò)，已占據(jù)整個汽車網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的63%以上。目前汽車上各種基于CAN的網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)連接在一起（如圖1）。未來，汽車的儀表盤將會是一個局部CAN網(wǎng)絡(luò)，同時也兼顧網(wǎng)關(guān)的功能。　　高速CAN網(wǎng)絡(luò)主要用于動力系統(tǒng)的通信，傳輸速率在125 kb/s~1 Mb/s 之間，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊可以使用滿足ISO11898
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節(jié)點(diǎn)BusOff恢復(fù)過程分析與測試

總線關(guān)閉（bus off）是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯誤處理機(jī)制。那么，在總線關(guān)閉狀態(tài)下，CAN節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)流程是怎樣的？又該如何理解節(jié)點(diǎn)恢復(fù)流程的“快恢復(fù)”和“慢恢復(fù)”機(jī)制？本文將為大家詳細(xì)分析總線關(guān)閉及恢復(fù)的機(jī)制和原理。圖1節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖情形1一、故障界定與總線關(guān)閉狀態(tài)為了避免某個設(shè)備因?yàn)樽陨碓颍ɡ缬布p壞）導(dǎo)致無法正確收發(fā)報(bào)文而不斷的破壞總線的數(shù)據(jù)幀，從而影響其它正常節(jié)點(diǎn)通信，CAN網(wǎng)絡(luò)具有嚴(yán)格的錯誤診斷功能，CAN通用規(guī)范中規(guī)定每個CAN控制器中有一個發(fā)送錯誤計(jì)數(shù)器和一個接收錯誤計(jì)數(shù)器。
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如何通過ZWS-CAN智慧云提高自動駕駛安全性？

目前，新基建話題帶來的熱度還在繼續(xù)，自動駕駛該如何搭上這一快車，自動駕駛又涉及到哪些核心技術(shù)，如何利用CAN智慧云提高自動駕駛安全性能？本文將對此做簡要介紹。聚焦深度轉(zhuǎn)型汽車行業(yè)，我們可以將自動駕駛車當(dāng)作一個“擁有人類眼睛的智能輪式機(jī)器人”可以識別周邊的車輛、故障、行人等情況，并對此作出精準(zhǔn)的行為。不難知道，自動駕駛依賴于了人工智能AI、傳感器、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)領(lǐng)域，幸運(yùn)的是，自動駕駛站在這些技術(shù)的交匯處。1.1 自動駕駛?cè)绾尾饺搿翱燔嚨馈?？自動駕駛為何會隨著新基建帶來的能量一起爆發(fā)，關(guān)鍵還是
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未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車新一代整車架構(gòu)

CAN FD與車載以太網(wǎng)的誕生與應(yīng)用，給新一代智能網(wǎng)聯(lián)車的整車架構(gòu)帶來哪些變化？工程師們又將如何快速地完成CAN FD與車載以太網(wǎng)的通訊測試？本文對此做簡單的介紹。圖 1 智能網(wǎng)聯(lián)車定義一、智能網(wǎng)聯(lián)車CANFD及車載以太網(wǎng)的應(yīng)用如圖 1所示，智能網(wǎng)聯(lián)車，就是車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車的交集，能夠?qū)崿F(xiàn)車與X（車、人、路、后臺）等的信息交互，并具有智能決策能力的新一代汽車。如圖 2所示，傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要是由CAN總線組成，車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車
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UltraSoC和Canis Labs合作確保CAN總線的安全

?UltraSoC?與?Canis Automotive Labs?日前宣布了一項(xiàng)合作，旨在解決汽車行業(yè)中最嚴(yán)重的信息安全漏洞之一：CAN總線內(nèi)部缺乏安全功能；而CAN總線通常用于連接諸如剎車、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機(jī)、安全氣囊、門鎖和車頭燈等車載系統(tǒng)。兩家公司的合作將帶來基于硬件的入侵檢測和緩解技術(shù)，以防控CAN總線上常見的攻擊，其中包括自動硬件防欺騙、防御位層級攻擊（諸如Bus-Off攻擊和位故障）、以及抵御拒絕服務(wù)（DoS）類型的攻擊等。雙方合作的重心是部署Canis L
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納芯微推出隔離CAN收發(fā)器，提升工業(yè)系統(tǒng)的集成度和可靠性

國內(nèi)領(lǐng)先的信號鏈芯片及其解決方案提供商蘇州納芯微電子股份有限公司(以下簡稱“納芯微”)今日宣布推出隔離CAN收發(fā)器NSi1050，繼續(xù)擴(kuò)充公司豐富的隔離產(chǎn)品線，滿足客戶對隔離產(chǎn)品的多樣化需求。該芯片集成了雙通道數(shù)字隔離器和高可靠性CAN收發(fā)器，高集成度方案有助于簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提升工業(yè)系統(tǒng)的可靠性。NSi1050隔離耐壓高，滿足增強(qiáng)隔離要求，并符合各種工業(yè)系統(tǒng)的安規(guī)需求，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、電梯、電力、不間斷電源、儲能和其他工業(yè)接口卡等各類需要隔離CAN的工業(yè)通信系統(tǒng)中。NSi1050具有高隔離耐壓、高
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穿過隔離柵供電：認(rèn)識隔離式直流/ 直流偏置電源

電子設(shè)計(jì)人員使用的工具箱日新月異。要找到適合工作的工具，不僅需要了解手頭上的任務(wù)和現(xiàn)有工具，還要知道如何充分利用這些工具。
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新能源汽車CAN總線干擾定位與干擾排除的幾個方法

CAN總線是當(dāng)今汽車各電控單元間通信的總線標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛應(yīng)用在新能源車中。新能源車的CAN總線故障和隱患將影響駕駛體驗(yàn)甚至行車安全，如何進(jìn)行CAN總線故障定位及干擾排除呢？本文為設(shè)計(jì)師們提供幾點(diǎn)建議。
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地鐵屏蔽門CAN總線故障排查流程

地鐵是人們出行的重要交通工具，隨著地鐵線路全面鋪設(shè)，人們對于地鐵的安全性能越來越關(guān)注，尤其是地鐵屏蔽門的可靠性，那么在復(fù)雜的地鐵控制系統(tǒng)中，如何進(jìn)行地鐵屏蔽門CAN總線故障排查呢？本文將做詳細(xì)介紹。
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如何解決CAN總線超強(qiáng)干擾？

CAN總線系統(tǒng)由一系列的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過總線相互連接組成，在實(shí)際應(yīng)用中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)既是干擾源又是被干擾對象，尤其在超強(qiáng)干擾的情況下，如何使系統(tǒng)可靠運(yùn)行成為一大難題。
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為什么整車廠都把CAN數(shù)據(jù)上云？

CAN?總線偶發(fā)性故障常常令工程師和用戶們焦頭爛額，本文將繼續(xù)介紹CAN總線系列文章，針對性解決以下問題：整車廠CAN數(shù)據(jù)為什么要上云？ZWS-CAN智慧云是如何實(shí)現(xiàn)云端設(shè)備監(jiān)控的？
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德州儀器推出業(yè)界首款0級數(shù)字隔離器，可在超過125°C的HEV/EV系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)可靠通信和保護(hù)

德州儀器（TI）近日推出了業(yè)界首款滿足美國汽車電子委員會（AEC）-Q100標(biāo)準(zhǔn)的0級工作環(huán)境溫度規(guī)范的數(shù)字隔離器。ISO7741E-Q1具有行業(yè)領(lǐng)先的1.5-kVRMS工作電壓，可支持高達(dá)150°C的0級更高溫度限值。新型隔離器使工程師能夠更好地保護(hù)低壓電路免受混合電動汽車（HEV）和電動汽車（EV）系統(tǒng)中高壓事件的影響，并無需在冷卻系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)計(jì)，以將溫度降低到125°C（1級合規(guī)集成電路（IC）支持的溫度）以下。此外，當(dāng)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中執(zhí)行控制器局域網(wǎng)絡(luò)靈活數(shù)據(jù)速率（CAN FD）通信時，工程師可以搭配
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從CANopen到CANopen FD的技術(shù)升級

2019年11月21日，在SPS 2019慶祝30周年展會上，CiA組織通過兩個網(wǎng)橋連接的網(wǎng)絡(luò)展示了從經(jīng)典CANopen到CANopen FD的移植。那么CANopen FD的出現(xiàn)帶來哪些變化？這里重點(diǎn)介紹一下CANopen FD的特性。自1991年頒布了CAN 2.0技術(shù)規(guī)范起，CiA便一直致力于CAN協(xié)議的推廣，其中包括CAN底層（CAN數(shù)據(jù)鏈路層、CAN物理層）設(shè)計(jì)及CAN的應(yīng)用層（CANopen）。CANopen協(xié)議在CiA 301中明確規(guī)定其PDO、SDO、NMT網(wǎng)絡(luò)管理等協(xié)議的規(guī)范，并使用經(jīng)典
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UltraSoC推出CAN Sentinel增強(qiáng)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全性

近日，UltraSoC宣布推出CAN Sentinel，從而推動其汽車網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)重要邁進(jìn)。全新的知識產(chǎn)權(quán)（IP）在CAN總線中增加了一個亟需的基于硬件的安全層，CAN總線是汽車制造商和整車廠（OEM）所遵循的互連技術(shù)的全球性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。UltraSoC的CAN Sentinel駐留在總線上，可以監(jiān)測與車輛電子控制單元（ECU）之間的事務(wù)，識別可疑行為，防止惡意消息，并抑制攻擊。
關(guān)鍵字： UltraSoC CAN Sentinelm 網(wǎng)絡(luò)安全性

UltraSoC推出CAN Sentinel增強(qiáng)汽車的網(wǎng)絡(luò)安全性

UltraSoC近日宣布推出CAN Sentinel，從而推動其汽車網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)重要邁進(jìn)。全新的知識產(chǎn)權(quán)（IP）在CAN總線中增加了一個亟需的基于硬件的安全層，CAN總線是汽車制造商和整車廠（OEM）所遵循的互連技術(shù)的全球性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。UltraSoC的CAN Sentinel駐留在總線上，可以監(jiān)測與車輛電子控制單元（ECU）之間的事務(wù)，識別可疑行為，防止惡意消息，并抑制攻擊。CAN Sentinel可以用戶自定義的安全規(guī)則進(jìn)行配置，從而提供保護(hù)以防范諸如框架欺騙等常見的漏洞利用手段，并且允許系統(tǒng)隨著威
關(guān)鍵字： CAN 網(wǎng)絡(luò)安全