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以CAN車載總線為例介紹局部網(wǎng)絡(luò)管理的概念及實(shí)現(xiàn)
- 摘要:本文簡要介紹了局部網(wǎng)絡(luò)(PartialNetwork)管理的概念及實(shí)現(xiàn),并且以CAN(ControllerAreaNetwork)車載總線為...
- 關(guān)鍵字: CAN 車載總線 局部網(wǎng)絡(luò)管理
雙冗余CAN總線模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 雙冗余CAN總線模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 摘要:為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案。硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在Vtimes;Works系統(tǒng)下的驅(qū)動軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 模塊 總線 CAN 雙冗余
CANopen從站協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- CANopcn作為一種開放性好、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。文章根據(jù)CANop-en DS301應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范,在以C8051F500單片機(jī)為控制核心的開發(fā)平臺上建立了CANopen從節(jié)點(diǎn)協(xié)議??偪蚣埽?shí)現(xiàn)了其中的各種功能模塊,整合成完整的協(xié)議棧,在搭建的實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行了協(xié)議棧的測試,實(shí)驗(yàn)表明:該協(xié)議棧功能完整,實(shí)時(shí)性滿足使用要求。
- 關(guān)鍵字: CANopen C8051F500 從站協(xié)議
基于CAN/CANopen總線的分布式高機(jī)動雷達(dá)伺服系統(tǒng)
- 我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品,為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平、天線方位、俯仰、折疊和極化...
- 關(guān)鍵字: CAN CANopen總線 雷達(dá)伺服系統(tǒng)
Android系統(tǒng)下CAN總線驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- Android系統(tǒng)下CAN總線驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要 嵌入式操作系統(tǒng)Android下CAN驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn),不但需要在Linux內(nèi)核中添加CAN驅(qū)動設(shè)備,還要實(shí)現(xiàn)Android HAL層的調(diào)用。以S5PV 210微處理器與CAN總線控制器MCP2515為例,分析了Android設(shè)備驅(qū)動原理,以及Android下
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 驅(qū)動程序 總線 系統(tǒng) CAN Android
CAN總線的功能安全問題
- 汽車的功能安全是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一,也是車廠競爭的利器。安全的實(shí)現(xiàn)與通信有關(guān),現(xiàn)在90%以上的車用CAN總線來實(shí)現(xiàn)控制用的通信。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯(cuò)幀漏檢和長的等效離線與真正離線的機(jī)制性隱患,本文對這2種隱患的發(fā)生概率及其后果作了進(jìn)一步分析,漏檢的錯(cuò)幀可能最多是原數(shù)據(jù)的33倍或1/33,等效離線造成的失效概率在誤碼率為10-5時(shí)可達(dá)到16.8/h(總線利用率40%,速率500 kbps、平均幀長100位)。如先發(fā)生錯(cuò)幀漏檢,應(yīng)用收下錯(cuò)幀,又發(fā)生離線,阻斷正確幀的改正作用,應(yīng)用將長時(shí)間工作于錯(cuò)誤
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 安全問題
飛思卡爾的車內(nèi)CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)解決方案
- CAN能夠?yàn)槠囯娮釉O(shè)備提供穩(wěn)定、可靠的低成本網(wǎng)絡(luò)連接,迄今為止,全球的CAN節(jié)點(diǎn)已達(dá)1.5億個(gè),本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)能...
- 關(guān)鍵字: 飛思卡爾 CAN LIN網(wǎng)絡(luò)
CAN總線節(jié)點(diǎn)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其具有較強(qiáng)的抗干擾能力、通訊中沒有地址的概念及節(jié)點(diǎn)數(shù) ...
- 關(guān)鍵字: CAN 總線節(jié)點(diǎn) PCA82C250
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