如何在低算力MCU平臺(tái)上優(yōu)雅的計(jì)算均值和方差

• 一維數(shù)據(jù)的均值和方差計(jì)算可以說(shuō)是幾乎是最常用的統(tǒng)計(jì)分析方法。這個(gè)初中就學(xué)過(guò)的概念，在嵌入式系統(tǒng)中卻有著廣泛的實(shí)際應(yīng)用：■ 傳感器故障檢測(cè)□ 正常工作的傳感器數(shù)據(jù)波動(dòng)應(yīng)在一定范圍內(nèi)□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著傳感器故障□ 如溫度傳感器讀數(shù)突然劇烈波動(dòng)，很可能是接觸不良 信號(hào)質(zhì)量評(píng)估 □ GPS信號(hào)強(qiáng)度的均值和方差可以反映定位質(zhì)量 □ 方差過(guò)大說(shuō)明信號(hào)不穩(wěn)定，可能處于多路徑效應(yīng)區(qū)域□ 均值過(guò)低說(shuō)明信號(hào)較弱，可能在遮擋環(huán)境下■ 機(jī)器人控制□ 舵機(jī)位置反饋的方差可以用來(lái)檢
• 關(guān)鍵字： Welford  算法