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基于RTEMS的USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計
- 引 言 在航空航天和工業(yè)控制等一些嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，要求控制系統(tǒng)具有嚴(yán)格的實時性，能夠為任務(wù)提供一個可預(yù)見的響應(yīng)時間。一些實時操作系統(tǒng)的引入可以有效地滿足任務(wù)的實時性要求，如RTEMS和 VxWorks。在這樣的系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)通信模塊的通信速度不高，或者通信質(zhì)量不可靠，就會影響整個系統(tǒng)的實時性能。通用串行總線(USB)由于其高帶寬、高可靠性的特點，必將越來越多地應(yīng)用到這類系統(tǒng)中。然而由于多數(shù)實時操作系統(tǒng)目前并未提供USB主機(jī)和設(shè)備的驅(qū)動，而且USB協(xié)議相對于其他串行通信協(xié)議(RS232、SPI等)復(fù)雜度
- 關(guān)鍵字： RTEMS USB
縮短μC/OS-II實時內(nèi)核中斷關(guān)閉時間的方法設(shè)計
- 引言在實時操作系統(tǒng)中，由于是多任務(wù)的并發(fā)運行，所以在進(jìn)入一些臨界區(qū)時為了保證多任務(wù)的正常運行要關(guān)中...
- 關(guān)鍵字： 實時操作系統(tǒng) 中斷時間 RTEMS
RTEMS管理機(jī)制與USB驅(qū)動程序設(shè)計
- 介紹RTEMS實時操作系統(tǒng)和USB協(xié)議，分析RTEMS系統(tǒng)的設(shè)備管理機(jī)制，詳細(xì)描述RTEMS操作系統(tǒng)下的USB設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計與實現(xiàn)。該設(shè)計根據(jù)USB的特點，通過合理的層次劃分，將驅(qū)動程序分為硬件抽象層和設(shè)備類驅(qū)動層，在硬件抽象層完成對USB設(shè)備控制器的操作，在設(shè)備類驅(qū)動層實現(xiàn)對各類USB設(shè)備命令的處理，保證了驅(qū)動程序易于移植和擴(kuò)展。按照RTEMS的設(shè)備管理機(jī)制，為在RTEMS上運行的任務(wù)提供了標(biāo)準(zhǔn)I／0系統(tǒng)調(diào)用。
- 關(guān)鍵字： RTEMS USB 機(jī)制 程序設(shè)計
RTEMS任務(wù)級別調(diào)試技術(shù)研究
- 從系統(tǒng)調(diào)試的角度描述了RTEMS的結(jié)構(gòu)，簡要介紹了GDB遠(yuǎn)程調(diào)試模式和傳統(tǒng)的STUB調(diào)試技術(shù)，最后提出了使用GDB完成RTEMS任務(wù)級別調(diào)試的調(diào)試系統(tǒng)框架。此框架將遠(yuǎn)程調(diào)試服務(wù)分割成兩個RTEMS任務(wù)和一個中斷處理程序，使開發(fā)者對指定應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試時，不影響系統(tǒng)以及系統(tǒng)上其他應(yīng)用程序的執(zhí)行。本文介紹的任務(wù)級別調(diào)試技術(shù)并不局限于RTEMS環(huán)境，可以根據(jù)具體需求應(yīng)用于RTEMS以外的其他輕量級嵌入式操作系統(tǒng)之中。
- 關(guān)鍵字： RTEMS 調(diào)試 技術(shù)研究
開發(fā)RTEMS實時系統(tǒng)的板級支持包
- 開發(fā)RTEMS實時系統(tǒng)的板級支持包,板級支持包BSP在嵌入式系統(tǒng)中處于關(guān)鍵的位置，有力地支持了嵌入式系統(tǒng)的移植，而BSP的結(jié)構(gòu)與功能隨不同的嵌入式系統(tǒng)的軟件硬件環(huán)境呈現(xiàn)較大的差異。本文介紹板級支持包的功能和實時系統(tǒng)摘要 RTEMS的體系結(jié)構(gòu)，分析RTEMS的啟動過程。借鑒SPARC微處理器ERC32 BSP，提出一種RTEMS板級支持包的開發(fā)流程，主要說明模板BSP的選取、啟動代碼模塊和設(shè)備驅(qū)動程序模塊的實現(xiàn)，鏈接器命令腳本的修改等。最后把BSP與RTEMS系統(tǒng)的其他模塊組合在一起，生成最終可執(zhí)行映像的過
- 關(guān)鍵字： 支持 系統(tǒng) 實時 RTEMS 開發(fā)
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rtems介紹
RTEMS（多處理系統(tǒng)實時可執(zhí)行體）是一個為嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計的自由的開源實時操作系統(tǒng)。
在縮寫詞RTEMS取其現(xiàn)在的含義之前，初始時代表導(dǎo)彈系統(tǒng)實時可執(zhí)行體，然后變成了軍用系統(tǒng)實時可執(zhí)行體。
RTEMS曾被移殖到多個以不同類型的中央處理器（CPU）為基礎(chǔ)的電腦系統(tǒng)上。這些電腦系統(tǒng)所采用的CPU，計有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多種不同的處理器。RTEMS被設(shè)計 [ 查看詳細(xì) ]
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