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基于運動控制芯片的機械手控制系統(tǒng)設計
- 摘要：針對平面關節(jié)型機械手各關節(jié)聯動的特點，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統(tǒng)的硬件電路結構，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 關鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 引 言 平面關節(jié)型機械手是應用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產，它能夠滿足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理
- 關鍵字： 機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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