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cost-gain算法 文章 最新資訊

基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

  • 針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結(jié)果證明所提算法是有效的。
  • 關鍵字： 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  

基于COST視頻采集卡的雷達訓練系統(tǒng)研究

  • 摘要：針對于現(xiàn)代雷達面臨的環(huán)境越來越復雜，利用計算機和仿真手段以及建模技術很難逼真地模擬雷達探測環(huán)境，而文中介紹了COST視頻采集卡具有對實裝雷達原始視頻進行記錄和回放，可以真實的再現(xiàn)雷達探測環(huán)境，因此基
  • 關鍵字： COST  視頻采集卡  雷達  訓練系統(tǒng)    
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