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基于PWM模塊和CWG模塊的直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計
- 直流電動機結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，較易實現(xiàn)伺服控制。本文以PIC16F1508單片機為控制器，運用其PWM模塊和CWG模塊產(chǎn)生帶死區(qū)的互補PWM波形，輸入給H橋驅(qū)動的上下橋臂，有效解決了直流電動機H橋驅(qū)動上下橋臂的直通問題。 引言 直流電動機是最早發(fā)明的電動機，也是最早實現(xiàn)調(diào)速的電動機。在大多數(shù)調(diào)速場合，優(yōu)先選擇的還是直流電動機，因為其價格便宜、調(diào)速較易實現(xiàn)，且調(diào)速效果相對平穩(wěn)。目前，直流電動機仍被廣泛應(yīng)用于智能玩具與按鈕調(diào)節(jié)式汽車座椅中。 1 直流電動機伺服系統(tǒng)組成 直流電動
- 關(guān)鍵字： PWM CWG
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