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CAN為什么會(huì)發(fā)送失敗

　　CAN總線調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗，很多工程師都對(duì)此只知其一不知其二，這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問(wèn)題我們來(lái)做一次探討。　　在了解CAN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個(gè)正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成?！　?nbsp; 　　表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成　　　　圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文
關(guān)鍵字： CAN ACK

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測(cè)試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析?！　∫?、ACK簡(jiǎn)介　　ACK的作用：確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收?！　∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：　　圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長(zhǎng)度為
關(guān)鍵字： CAN ACK

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ack介紹

　　英文縮寫(xiě): ACK (ACKnowledge Character）　　中文譯名: 確認(rèn)字符　　分類(lèi): 傳輸與接入　　解釋: 在數(shù)據(jù)通信傳輸中，接收站發(fā)給發(fā)送站的一種傳輸控制字符。它表示確認(rèn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)已經(jīng)接受無(wú)誤。　　ACK：　　TCP數(shù)據(jù)包首部中的確認(rèn)標(biāo)志，對(duì)已接收到的TCP報(bào)文進(jìn)行確認(rèn)。　　在TCP/IP協(xié)議中，如果接受方成功的接收到數(shù)據(jù)，那么會(huì)回復(fù)一個(gè)AC [ 查看詳細(xì) ]