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一種超高清電視+5G+AI智慧家居系統(tǒng)設(shè)計方案*

- 提出一種超高清電視+5G+AI智慧家居系統(tǒng)設(shè)計方案,闡述了系統(tǒng)原理和超高清電視終端+AI遠場語音交互、超高清電視終端+AI圖像交互、超高清電視終端+AI+IoT互聯(lián)及交互、5G模塊及集成應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù);系統(tǒng)以超高清電視為中心和入口來鏈接家居IoT設(shè)備,采用AI語音和AI圖像等交互方式、通過5G網(wǎng)絡(luò)獲取后臺服務(wù),實現(xiàn)AI人機交互和IoT設(shè)備的交互、管理、控制、監(jiān)測等,帶來一種新的智慧家居應(yīng)用形態(tài)。該方案已得到應(yīng)用,給用戶帶來了高品質(zhì)智慧生活。
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基于BLE與手機HID連接實現(xiàn)電動車無感靠近解鎖系統(tǒng)

- 藍牙報警器為兩輪電動車控制器。基本功能包含電動車的設(shè)防、撤防、開電門、關(guān)電門、輪動信號檢測、鎖電機信號輸出。Ble是作為藍牙報警器的主控單元。無感解鎖功能實現(xiàn)是通過Ble作為HID設(shè)備和手機系統(tǒng)層自動連接,通過RSSI信號強度作為手機靠近解鎖距離設(shè)置依據(jù)。當(dāng)多個用戶手機無感靠近解鎖,Ble可以通過IRK對各手機進行身份識別。手機第1次連接BLE時需要通過SMP輸入配對密鑰,并且需要配合APP或者小程序進行數(shù)據(jù)鑒權(quán),整個流程閉環(huán)操作。讓用戶把手機作為靠近解鎖的鑰匙安全有效,體驗方便快捷。
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“U轉(zhuǎn)法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用

- 探索了“U轉(zhuǎn)法”在微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用,通過六段法則來設(shè)計曲線運行,實現(xiàn)各段路徑的完美銜接;采用STM32F429微處理器作為主控制器,設(shè)計了一款新型智能微電腦鼠,不僅滿足了迷宮探索的各項要求,而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時間。微電腦鼠的實際運行表明;U轉(zhuǎn)法可以減少探索路徑長度并縮短到達目的地的時間。
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基于FPGA的NAND FLASH壞塊表的設(shè)計與實現(xiàn)

- 在現(xiàn)代電子設(shè)備中,越來越多的產(chǎn)品使用NAND FLASH芯片來進行大容量的數(shù)據(jù)存儲,而且使用FPGA作為核心處理芯片與NAND FLASH直接交聯(lián)。根據(jù)NAND FLASH的特點,需要識別NAND FLASH芯片的壞塊并進行管理。FPGA對壞塊的管理不能按照軟件的壞塊管理方式進行。本文提出了一種基于FPGA的NAND FLASH芯片壞塊表的設(shè)計方法,利用FPGA中RAM模塊,設(shè)計了狀態(tài)機電路,靈活地實現(xiàn)壞塊表的建立、儲存和管理,并且對該設(shè)計進行測試驗證。
- 關(guān)鍵字: NAND FLASH FPGA 壞塊 壞塊檢測 202212
一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

- 大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng),該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速,缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高,ROS系統(tǒng)龐大,實時性不高。針對以上缺點,本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗,可根據(jù)定制需求開發(fā),實時性較高,且運行穩(wěn)定、負載量大,可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
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一種城市安全防護機器人

- 針對城市安全問題,提出了一種城市安全防護機器人,該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達進行路徑規(guī)劃,通過傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況,火焰情況,經(jīng)緯度,圖像等數(shù)據(jù)信息實時傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對機器人進行遠程控制,也可根據(jù)數(shù)據(jù)信息對意外事故進行及時處理。同時該機器人具有報警功能,當(dāng)監(jiān)測煙霧值超過設(shè)定值時,會同時向電腦端和手機端發(fā)送報警信息,并啟動報警器。該機器人能第一時間定位事故現(xiàn)場,保證公共場所的安全。
- 關(guān)鍵字: 城市安全 物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派 激光雷達 202212
壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

- 設(shè)計了壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng),系統(tǒng)由機器人本體控制端與遠程控制端兩部分組成,兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),機器人本體端以STM32單片機為微控制器,負責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機運動控制,遠程控制端以工控機為核心,主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進行識別判斷。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿足設(shè)計要求,檢測機器人能夠進行焊縫檢測工作。
- 關(guān)鍵字: 壓力容器 檢測機器人 控制系統(tǒng) 焊縫檢測 202212
學(xué)貫中西(14):人機協(xié)同決策(續(xù))

- 1? ?三種類型的AI過去20 年,AI 在辨識( 分類) 和預(yù)測,兩方面表現(xiàn)令人類驚奇。就像算命仙,辨識出您的本命、預(yù)測出您的“時和運”了。若時來運轉(zhuǎn),就努力擴大行動,趨吉迎福。若時運不濟,就凡事小心慎行,冬藏春迎,蓄銳待發(fā)。這階段的AI,通稱為:識別型AI。在大數(shù)據(jù)時代里,人眼可看、手中能掌握的資料很有限,且視野小,人為優(yōu)化只能獲得局部最優(yōu)解(Local optimum)。于是,就需要AI 生成來幫忙,以人為找出的局部最佳解為條件( 基礎(chǔ)),輸入給AI ( 如Conditional
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基于CS-AGA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的房價預(yù)測分析

- 針對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最優(yōu)的缺陷,以及基于遺傳算法改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍有改進空間的問題,本文建立CS(chaotic sequence)-AGA(adaptive genetic algorithms)-BP(基于混沌序列的自適應(yīng)遺傳算法改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))改進模型,改進分為兩個方向:①交叉概率和變異概率采用自適應(yīng)算法確定;②通過Logistic混沌序列對交叉位置進行確定,并進行多基因變異,選取美國波士頓房價數(shù)據(jù)集并按4:1比例設(shè)置訓(xùn)練數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù),對隱含層節(jié)點進行確定后,選取train訓(xùn)練函數(shù)。
- 關(guān)鍵字: CS-AGA-BP 預(yù)測 房價 202212
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