網(wǎng)球自動(dòng)回收機(jī)器人的設(shè)計(jì)*

• 在專(zhuān)業(yè)的網(wǎng)球訓(xùn)練或者比賽結(jié)束后,需要專(zhuān)人對(duì)球進(jìn)行回收,不僅浪費(fèi)體力、增加了相應(yīng)的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項(xiàng)目旨在代替人工,對(duì)網(wǎng)球進(jìn)行全自動(dòng)化的回收,節(jié)約人力、物力和時(shí)間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓(xùn)練效率。機(jī)器人先通過(guò)攝像頭采集圖像,然后進(jìn)行基于機(jī)器視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)、網(wǎng)球識(shí)別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運(yùn)動(dòng)控制算法精準(zhǔn)控制移動(dòng)機(jī)器人回收網(wǎng)球。此外,機(jī)器人配有藍(lán)牙模塊,可以進(jìn)行手動(dòng)遙控控制。
• 關(guān)鍵字： 目標(biāo)檢測(cè)  網(wǎng)球識(shí)別  PID控制  202210