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提高物流跟蹤系統(tǒng)定位精度的濾波算法
- 提出一種以MSP430單片機為控制核心,GPS和GsM為控制對象的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計新方法;介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計;同時還詳細介紹了卡爾曼濾波算法,以及強跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過軟件仿真和試驗測量,驗證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實時跟蹤性好、接口友好,適合貴重物品等在長距離運輸跟蹤中的應(yīng)用。
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最新方法:怎樣提高DSP采樣精度
- 1 ,AD7858的主要特性 AD7858是AD公司推出的12位串口、高速、低功耗、逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器。它可在3~5.5 V的電壓下工作,其數(shù)據(jù)通過率高達200 kSPS。該芯片內(nèi)含一個低噪聲、寬頻帶的跟蹤/保持放大器,可以處理高達200 kHz的寬頻信號。 AD7858很容易與微處理器或DSP接口。輸入信號從CONVST的下降沿開始被采樣(此位可通過硬件引腳或軟件位操作),轉(zhuǎn)換也從此點啟動。忙信號線在轉(zhuǎn)換起始時為高電平,之后在400μs后跳變?yōu)榈碗娖揭员硎巨D(zhuǎn)換結(jié)束。
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