移動機器人 文章 最新資訊
通過創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機器人的原型
- 引言
從廣義范疇上說,機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人都已經(jīng)有了相對成熟的行業(yè)解決方案,而移動機器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活,目前商業(yè)化程度還不高,主要處于前沿 - 關(guān)鍵字: 創(chuàng)新 圖形化 開發(fā)平臺 移動機器人
一種移動機器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字: 遙操作 人機接口 移動機器人 軟件環(huán)境
基于DSP的移動機器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: DSP 智能交通系統(tǒng) 移動機器人 數(shù)字信號處理器
基于ARM2210的智能移動機器人人機界面設(shè)計

- 移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息,利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A,以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數(shù)設(shè)計了基于嵌入式系統(tǒng)ARM2210開發(fā)板的移動機器人人機界面,并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號實現(xiàn)菜單選擇,具有很強的實用性。
- 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng) 人機界面 移動機器人
基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn) 上海交通大學(xué)電子信息學(xué)院(200030) 王洪升 田蔚風(fēng) 金志華杭州浙江科技學(xué)院教育技術(shù)學(xué)系(310021) 陳以蒙 摘 要:智能交通系統(tǒng)是21世紀(jì)城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞:智能交通系統(tǒng) 移動機器人 數(shù)字
- 關(guān)鍵字: 數(shù)字信號處理器 移動機器人 智能交通系統(tǒng)
移動機器人運動控制器的設(shè)計
- 摘 要:本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設(shè)計方案,介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,硬件電路簡潔,控制可靠。通過步進電機的細(xì)分控制,改善了低速性能,以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關(guān)鍵詞:移動機器人;TMS320LF2407;運動控制;模塊設(shè)計 引言運動控制器是移動機器人的執(zhí)行機構(gòu),對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。在機器人運動控制器中,處理器件接受高層控制級的指令,計算和輸出多路控制信號,協(xié)調(diào)各驅(qū)動輪,并
- 關(guān)鍵字: TMS320LF2407 模塊設(shè)計 移動機器人 運動控制 模塊
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