- 無人機飛行模擬訓練系統(tǒng)是一種對地面操縱人員進行培訓的仿真軟件,它通過在計算機中建立飛行場景和飛機三維模型,由遙控器輸入指令進行驅(qū)動控制,從而實現(xiàn)飛機的飛行仿真。模擬訓練具有在無風險、無器材消耗的條件下訓練飛行操縱人員的特點,可以節(jié)約大量的訓練經(jīng)費和訓練時間。在無人機飛行模擬訓練系統(tǒng)的設計過程中,首先要解決的問題是遙控器和計算機之間的通訊,以便把遙控器產(chǎn)生的遙控指令送到計算機中。由于遙控器本身不帶USB口,不能和計算機直接相連,因此需要設計USB接口電路完成通訊功能。
1 硬件設計
從理論上
- 關鍵字:
無人機 USB CH340
- 1.引言 無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應,將大氣壓力轉化為模擬信號輸出,從而計算出實際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外,與本
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測量 系統(tǒng) 設計 高度 無人機 傳感器 MS5534B 基于
- 針對傳統(tǒng)微小型無人機在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題,指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設計方案,采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制,結合軟件增穩(wěn)控制,成功應用到某型微小型無人機上。大量的試飛結果表明,基于三軸陀螺和傾角傳感器構成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測量單元,有很好的應用價值。
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設計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 姿態(tài) 無人機 小型
- 無人機應急電源作用重大但標配設備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性,根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運算實施快速模糊控制的非線性充電方法,并以MC68HC05SR3單片機為控制核心,設計出針對某型無人機應急電源的智能控制充電系統(tǒng),優(yōu)化了充電曲線,提高了充電速度。實驗結果表明,該系統(tǒng)具有良好的快速響應曲線,可實現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制,安全高效。
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快速 充電 方法 應急電源 無人機 模糊 控制 基于 轉換器
- 1.引言
無人機的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段,通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應,將大氣壓力轉化為模擬信號輸出,從而計算出實際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
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高度 傳感器 無人機 補償 溫度 具有
- 根據(jù)新型無人機對通信帶寬和通信距離的特殊要求,通過對全球星通信性能的分析,提出基于全球星實現(xiàn)無人機遠程通信的解決方案,并且針對一些關鍵技術給出實現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機載通信設備、地面通信設備、地面監(jiān)控設備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關等組成,可實現(xiàn)無人機遠程通信。該解決方案可以在無人機通信設備的研制中使用,對提高其遠程通信能力有一定的參考價值。
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遠程 通信 無人機 實現(xiàn) 全球 基于
- 摘要:無人機對于國防越來越重要,無人機所承受的環(huán)境要惡劣得多,因此對使用的元器件要求更加苛刻,需要大量專用連接器滿足需求。本文介紹了無人機對連接器的性能要求,詳述了連接器在無人機的應用分布和主要使用類型:小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復合材料輕型連接器。
關鍵詞:連接器;無人機;性能要求;應用
連接器是一種在航空、航天等軍事應用系統(tǒng)中幾乎無處不在的重要基礎元件,而飛機(飛行器)以及航空電子設備系統(tǒng)則是軍用連接器最大和最集中的應用領域,連接器在飛機和航空電子設備系統(tǒng)中起著
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無人機 連接器 200902
- 引言
在無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來越復雜,對無人機的機動性要求也越來越高,這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。
本文以586-Engine嵌入式芯片為核心,設計了某型無人機的飛行控制器,詳細介紹了系統(tǒng)的硬件結構和相應的軟件流程,并給出了仿真實驗結果。
586-Engine嵌入式芯片的性能特點
- 關鍵字:
控制器 無人機 嵌入式 芯片
- 圖:2008中國無人機開幕式
圖:參加剪彩的領導合影
圖:無人機大會報告會現(xiàn)場
6月18-20日,為促進我國無人機技術交流、推動無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為期3天的“尖兵之翼—2008中國無人機大會”在具有“淡水威尼斯”美譽的溫都水城宏富大廈隆重開幕。本次大會由中國航空學會、西北工業(yè)大學、中國航空工業(yè)第一集團公司、中國航空工業(yè)第二集團公司、北京航空航天大學、南京航空航天大學聯(lián)合主辦,主題是:“科學發(fā)展觀與中國無人機發(fā)展&rdq
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無人機 飛行機
- 新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據(jù)英國廣播公司19日報道,英國南極考察局和德國不倫瑞克工業(yè)大學合作研制的無人駕駛航空器(簡稱無人機)已多次在南極上空飛行,并成功完成了預定的南極考察任務。
報道說,在2007年10月至12月期間,這種載有高科技觀測設備的無人機共飛行了20架次,每次40分鐘,測量了南極地區(qū)威德爾海上空超低空區(qū)域的氣溫,收集了南極仍未標明的地區(qū)的各種地理和氣象數(shù)據(jù)。
這種無人機重約6公斤、翼展為2米,看上去像一個大的遙控飛機模型。它可根據(jù)預先設計的飛行線路自行飛
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無人機 高校
- Frost & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關于無人機傳感器載荷市場的預測報告。該報告認為,由于市場對無人機的需求持續(xù)走高,故其機載傳感器市場也將在未來獲得極大發(fā)展,光電(EO)、紅外(IR)和具有地面動目標指示能力的合成孔徑雷達(SAR/GMTI)三大類傳感器將成為所有新型無人機平臺的標準裝備選項。在最近的實際使用中,這些無人機傳感器確實增強了部隊的態(tài)勢感知和交戰(zhàn)能力。 該報告認為,以下需求將牽引無人機傳感器載荷技術的發(fā)展。一是進一步增強態(tài)勢感知的需要,二是戰(zhàn)場
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Frost 傳感器 市場 無人機
無人機介紹
無人機(unmannedaerialvehicle或drone)是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講,這個術語可以描述從風箏,無線電遙控飛機,到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導彈,但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。
目錄
1 概述
2 用途與優(yōu)勢
3 技術途徑
4 發(fā)展方向
5 長航時無人機
6 中程無人偵察機
7 短程無人偵察 [
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