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控制器
控制器 文章 進(jìn)入控制器技術(shù)社區(qū)
基于雙DSP的磁軸承數(shù)字控制器容錯(cuò)設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文介紹了應(yīng)用于磁軸承的雙DSP熱備容錯(cuò)控制方案,該方案采用時(shí)鐘同步技術(shù),由總線表決模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的容錯(cuò)處理,硬件判決模塊實(shí)現(xiàn)硬件故障判斷。由中心仲裁模塊根據(jù)兩判決模塊的結(jié)果進(jìn)行復(fù)雜的仲裁,并完成切換和完善的報(bào)警邏輯,從而提高了磁軸承控制系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞:容錯(cuò);磁軸承; 控制器; CPLD; DSP引言電磁軸承(AMB)是利用可控電磁吸力將轉(zhuǎn)子懸浮起來(lái)的一種新型高性能軸承,具有無(wú)接觸、無(wú)摩擦、高速度、高精度、不需潤(rùn)滑和密封等一系列特點(diǎn),在交通、超高速超精密加工
- 關(guān)鍵字: CPLD DSP 磁軸承 控制器 容錯(cuò)
路燈照明系統(tǒng)中的組群控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 論述數(shù)字路燈照明系統(tǒng)中組群控制器的功能,給出基于雙微處理器的組群控制器核心電路設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)方法
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制器 系統(tǒng) 照明 路燈
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹,并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞:DSP;機(jī)器人;控制器;CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字: CAN總線 DSP 機(jī)器人 控制器
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說(shuō)明:當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸后,主控制模塊初始化各內(nèi)部變量,然后通過(guò)通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開(kāi)語(yǔ)音、視頻通道,初始化結(jié)束,正式通信開(kāi)始。在通信過(guò)程中,主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過(guò)程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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