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內(nèi)模控制 文章 進(jìn)入內(nèi)?？刂萍夹g(shù)社區(qū)
51單片機(jī)和CPLD的望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)
- 摘要：設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī) ...
- 關(guān)鍵字： C8051F120 CPLD 電機(jī)控制 內(nèi)?？刂?/a> LCD
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內(nèi)模控制介紹
內(nèi)?？刂啤 ?nèi)模控制(Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略。由于其設(shè)計(jì)簡單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而內(nèi)模控制不僅是一種實(shí)用的先進(jìn)控制算法，而且是研究預(yù)測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)，以及提高常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平的有力工具。
內(nèi)模控制方法是Garcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡 [ 查看詳細(xì) ]
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