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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機(jī)器人靈動(dòng)關(guān)節(jié)基石匠 — 雷賽智能”

雷賽智能自 1997 年深耕運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商，技術(shù)覆蓋伺服、步進(jìn)系統(tǒng)等，擁有 217 項(xiàng)發(fā)明專利，其第三代伺服算法響應(yīng)速度 0.8ms、步進(jìn)微步細(xì)分技術(shù)分辨率 0.045°，為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供技術(shù)基石。核心產(chǎn)品包括 L7 系列伺服系統(tǒng)（扭矩密度 35Nm/kg）、DH 靈巧手、無框力矩電機(jī)（年產(chǎn)能 30 萬臺(tái)）及空心杯電機(jī)，適配機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力與精細(xì)操作需求，已進(jìn)入華為、特斯拉（二供）等頭部供應(yīng)鏈，并與超 2000 家中小設(shè)備商構(gòu)建生態(tài)。 2023 年財(cái)報(bào)顯示，公司營(yíng)收 14
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匯川技術(shù)成立于 2003 年，總部位于深圳，是中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化與人形機(jī)器人核心部件領(lǐng)軍企業(yè)，2023 年?duì)I收 304.2 億元，研發(fā)投入超 35 億元，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車及機(jī)器人等領(lǐng)域。其核心產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)（國(guó)內(nèi)市占率 28.2%）、控制器、執(zhí)行器模組等，構(gòu)建起 “控制層 - 驅(qū)動(dòng)層 - 執(zhí)行層” 全產(chǎn)業(yè)鏈能力，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)執(zhí)行層核心地位，為優(yōu)必選、特斯拉等頭部企業(yè)提供關(guān)鍵部件，技術(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)際巨頭且成本優(yōu)勢(shì)顯著。 2023 年財(cái)報(bào)顯示，公司營(yíng)收同比增長(zhǎng) 32.21%，凈利潤(rùn) 47.
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拓普集團(tuán) 1983 年創(chuàng)立于寧波，是一家在汽車零部件領(lǐng)域深耕四十余載的上市企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋汽車動(dòng)力底盤、飾件、智能駕駛等系統(tǒng)。近年來，其積極進(jìn)軍人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，憑借在汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)與制造經(jīng)驗(yàn)，成為特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的核心供應(yīng)商，尤其在占 Optimus 機(jī)器人總成本 45%-56% 的電驅(qū)執(zhí)行器領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。2023 - 2024 年，公司業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)，2023 年?duì)I業(yè)總收入 197.01 億元（同比上升 23.18%），歸母凈利潤(rùn) 21.51 億元（同比上升 26.49%）；2024
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? 在深圳這片充滿創(chuàng)新活力的土地上，有一家企業(yè)宛如一顆璀璨的科技新星，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中熠熠生輝，它就是奧比中光。自 2013 年創(chuàng)立以來，奧比中光便踏上了一條充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的征程，致力于成為人形機(jī)器人視覺領(lǐng)域的領(lǐng)航者，而如今，它也正一步步實(shí)現(xiàn)著這個(gè)宏偉目標(biāo)。? 2013 年，懷揣著對(duì) 3D 視覺技術(shù)的無限憧憬與熱情，奧比中光在深圳正式成立。彼時(shí)的科技市場(chǎng)，3D 視覺領(lǐng)域尚處于起步階段，前路布滿荊棘。但奧比中光的團(tuán)隊(duì)?wèi){借著非凡的勇氣與堅(jiān)定的信念，一頭扎進(jìn)技術(shù)研發(fā)的海洋。他們深知，要在
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寧波柯力傳感深耕智能傳感器領(lǐng)域近三十年，連續(xù) 14 年位列國(guó)內(nèi)力學(xué)傳感器市占率第一，是人形機(jī)器人關(guān)鍵感知部件核心供應(yīng)商。其六維力 / 力矩傳感器可實(shí)現(xiàn)多維度力與力矩測(cè)量，掌握結(jié)構(gòu)解耦等核心技術(shù)，已通過華為測(cè)試并向多家頭部機(jī)器人企業(yè)送樣，單臺(tái)人形機(jī)器人通常需配置 4 個(gè)，技術(shù)壁壘高、市場(chǎng)潛力大。財(cái)務(wù)上，2023 年?duì)I收 10.72 億元（同比 + 1.1%），凈利潤(rùn) 3.12 億元（+20.1%），毛利率 43.05%，盈利能力領(lǐng)先但營(yíng)收增速偏低，應(yīng)收賬款占比升至 26.64%。2024 年前三季度營(yíng)收 9
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