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?機(jī)器人 文章 最新資訊

微動(dòng)力將被廣泛用于軍用移動(dòng)機(jī)器人

  • 隨著包括微型機(jī)械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動(dòng)器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價(jià)格低廉同時(shí)具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動(dòng)可移動(dòng)設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是，利用大量
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立車剎車盤上下料機(jī)器人

  • 全自動(dòng)化機(jī)床上下料機(jī)器人在國內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機(jī)器手把多臺機(jī)床設(shè)備...
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)床  機(jī)器人  剎車盤  

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

  • 摘要 通過對足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
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機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動(dòng)取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
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基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 目前，機(jī)器人控制器主要通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。但是，單片機(jī)是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
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一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)

  • 引言　　智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)?/li>
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基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

  • 基于PC104的能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì),移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及
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用NE555制作尋光機(jī)器人

  • 在日常生活和學(xué)習(xí)中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達(dá)的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
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基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人

  • 目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
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TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺

  • TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺,引言　　智能機(jī)器人作為一個(gè)高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個(gè)國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機(jī)器人是
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基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

  • 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
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基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)，闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件模塊以及控制算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機(jī)器人在行走時(shí)更平穩(wěn)，且控制方
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基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)

  • 摘要：設(shè)計(jì)了一種簡單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車，設(shè)計(jì)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設(shè)計(jì)取得了不錯(cuò)的結(jié)果。
    關(guān)鍵詞：單片機(jī)；智能救援；機(jī)器人小車

    0 引言
    近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害
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基于AT89C52的機(jī)器人在復(fù)雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)

  • 　　引言　　智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心 ...
  • 關(guān)鍵字： AT89C52  機(jī)器人  自主尋跡  

智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

  • 吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。

    　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情
  • 關(guān)鍵字： 方案  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  吸塵  智能  
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?機(jī)器人介紹

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