基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計,視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
關(guān)鍵字:
自動識別 系統(tǒng) 設(shè)計 機(jī)器人 技術(shù) 視覺 超聲 基于
隨著包括微型機(jī)械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor),受動器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展,價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是,利用大量
關(guān)鍵字:
移動 機(jī)器人 軍用 用于 廣泛 動力
全自動化機(jī)床上下料機(jī)器人在國內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機(jī)器手把多臺機(jī)床設(shè)備...
關(guān)鍵字:
機(jī)床 機(jī)器人 剎車盤
摘要 通過對足球機(jī)器人運動學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點,以全向移動機(jī)器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
關(guān)鍵字:
機(jī)器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中,要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來,送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗,然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi),把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
關(guān)鍵字:
作用 生產(chǎn)中 鋰電池 機(jī)器人
目前,機(jī)器人控制器主要通過單片機(jī)來實現(xiàn)。但是,單片機(jī)是基于順序語言的,其描述過程繁瑣;處理速度受單片機(jī)時鐘頻...
關(guān)鍵字:
機(jī)器人
引言 智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機(jī),這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為
關(guān)鍵字:
設(shè)計 機(jī)器人 救援 智能
基于PC104的能移動機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計,移動機(jī)器人人機(jī)界面為移動機(jī)器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息,利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A,以及
關(guān)鍵字:
人機(jī) 界面設(shè)計 機(jī)器人 移動 PC104 基于
在日常生活和學(xué)習(xí)中充斥著高新技術(shù)的今天,“低技術(shù)”表達(dá)的是回歸自然和傳統(tǒng),去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化,但其所展現(xiàn)的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
關(guān)鍵字:
機(jī)器人 制作 NE555
目前,市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人,但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人,將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
關(guān)鍵字:
清潔 機(jī)器人 輪式 吸附 負(fù)壓 基于
TMS320LF2407A實現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺,引言 智能機(jī)器人作為一個高新科技的綜合體,直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平,受到了社會各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容,可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景,并且智能機(jī)器人是
關(guān)鍵字:
硬件 平臺 機(jī)器人 教育 實現(xiàn) TMS320LF2407A
基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP(digital signal processor)是一種獨特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化,并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
關(guān)鍵字:
研究 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 DSP 基于
摘要:主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計,闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計、軟件模塊以及控制算法設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器,使教育機(jī)器人在行走時更平穩(wěn),且控制方
關(guān)鍵字:
設(shè)計 實現(xiàn) 機(jī)器人 教育 STC12C5A60S2 基于
摘要:設(shè)計了一種簡單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車,設(shè)計簡單,易于實現(xiàn),通過現(xiàn)場演示,我們的設(shè)計取得了不錯的結(jié)果。 關(guān)鍵詞:單片機(jī);智能救援;機(jī)器人小車 0 引言 近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生,危害
關(guān)鍵字:
小車 設(shè)計 機(jī)器人 救援 單片機(jī) 智能 基于
引言 智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人,而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心 ...
關(guān)鍵字:
AT89C52 機(jī)器人 自主尋跡
?機(jī)器人介紹
您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條?機(jī)器人!
歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對?機(jī)器人的理解,并與今后在此搜索?機(jī)器人的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條