基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動機(jī)器人及無人駕駛車
過去,由于在每個領(lǐng)域中必須使用各自的傳統(tǒng)工具,其中涉及的知識具有較大的縱向深度,機(jī)械工程師、電氣工程師以及程序員團(tuán)隊都各自領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人學(xué)的開發(fā)。LabVIEW和NI硬件提供了一個獨特的、功能多樣的平臺,它提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的可供所有機(jī)器人設(shè)計人員使用的工具,從而使機(jī)器人開發(fā)得到了統(tǒng)一。
本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/98860.htm來自弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人學(xué)與機(jī)械實驗室(RoMeLa)正在進(jìn)行智能動態(tài)擬人機(jī)器人(DARwin)的雙足類人機(jī)器人的開發(fā)和研究,目的是對假肢進(jìn)行研究和開發(fā)。DARwin使用NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)全范圍運動,并且能夠準(zhǔn)確地模擬人類運動。LabVIEW可以分析動態(tài)雙足運動、設(shè)計并開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)的原型。如果開發(fā)的原型能夠令人滿意地工作,他們就將控制算法部署到運行LabVIEW實時模塊的PC/104單板計算機(jī)上。
通過LabVIEW,設(shè)計人員無需成為計算機(jī)專家或程序員,就可以開發(fā)高級機(jī)器人。例如,一位只有有限LabVIEW和機(jī)器視覺經(jīng)驗的學(xué)生在短短幾個小時之內(nèi),就設(shè)計了一個讓機(jī)器人利用它帶有的IEEE 1394相機(jī)和NI機(jī)器視覺開發(fā)模塊跟蹤一個紅球的算法。工程師們使用LabVIEW和NI硬件,就可以使用功能強(qiáng)大的圖形化編程語言快速地設(shè)計并開發(fā)復(fù)雜算法的原型;并通過代碼生成方便地將控制算法部署到PC、FPGA、微控制器或?qū)崟r系統(tǒng)之中;還可以與幾乎所有的傳感器、執(zhí)行器進(jìn)行連接。通過LabVIEW和NI硬件平臺,可以支持CAN、以太網(wǎng)、串口、USB等多種接口,方便構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)。領(lǐng)域?qū)<也粌H僅能夠完成機(jī)械工程師的工作,還能夠成為機(jī)器人設(shè)計者。
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