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雙排傳感器循跡策略研究

作者：宋小舟韓光勝徐吉吉北京工業(yè)大學(xué) 電子信息與控制工程學(xué)院自動化系時間：2009-06-19 來源：電子產(chǎn)品世界

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　　第二種直道情況(圖3)

本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/95471.htm

　　此情況是對第一種情況的再確認(rèn)，左轉(zhuǎn)大彎并經(jīng)過第一種情況后，再經(jīng)歷此種情況，可確認(rèn)無誤前方為直道，繼續(xù)提升小車的加速能力?？刂瞥绦蛴蓮澋莱绦蚯袚Q到直線穩(wěn)定程序。

　　第三種直道情況 (圖4)

　　此時采取直線穩(wěn)定控制。由于前兩種情況已經(jīng)明確識別為直道，此種情況只是增加直道識別的成功率。

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