對于傾角的檢測通過現(xiàn)在的加速度值與平穩(wěn)狀態(tài)下的加速度值作差得到，設初始加速度值為a(0)，則當a(i)-a(0)的絕對值大于設定值時即可認為傾角變化超標，啟動報警。ADC初始化的部分程序如下：

 
　　車輛信息的傳輸與控制

　　車輛信息的傳輸與控制主要依靠的是Siemens公司的TC35i GSM Modem模塊。單片機通過串口對TC35i寫AT指令，從而達到信息的傳輸與接收的目的。
單片機控制TC35i收發(fā)信息的主要程序如下： 
 


 
 　　MC9S08QG8單片機編程注意事項

　　MC9S08QG8單片機不同于一般的51單片機，在編程時有一些值得注意的地方，特列舉如下：

　　1) SOPT1寄存器寫入問題：SOPT1是一個單次寫入寄存器，每次復位后只能寫一次。所以它的每個位要一次寫入，而不能分多次寫。比如下面語句

　　則單片機只認為第一條指令有效，而后面的語句無效。這樣就造成外部中斷復位腳可用，看門狗定時器卻不能關閉。應該寫成以下形式 
 
　　2)片內(nèi)起振狀態(tài)下ICS Trim Register (ICSTRM)寄存器一定要設置。這個寄存器就是用來調(diào)節(jié)內(nèi)部振蕩器的時鐘頻率的，因為內(nèi)部振蕩器是采用半導體工藝制成的，不同芯片的振蕩頻率會有偏差，Trim寄存器就用來調(diào)整這個偏差。調(diào)整值一般在出廠時就寫在芯片的固定位置上了，直接使用即可。但是BDM調(diào)試時會根據(jù)設定的頻率對其進行調(diào)整（可能與上電復位的初始值不同），將造成時鐘頻率微小改變，從而BDM調(diào)試狀態(tài)與掉電復位后的時鐘頻率不同，在SCI通信時造成波特率不準g。