達芬奇手術機器人使手術更加準確
       【搜狐科學消息】　據(jù)英國《衛(wèi)報》報道，英國倫敦帝國理工學院研究人員正在提升達芬奇手術機器人的性能，使其能得知正在進行手術的外科醫(yī)生的意圖，從而使手術更加容易和更加準確。

　　達芬奇手術機器人能讓醫(yī)生進行微創(chuàng)手術和更加準確的手術，比如腫瘤切除和心臟修復等。英國倫敦帝國理工學院研究人員正在通過幾種辦法來提升此手術機器人和醫(yī)生注視控制臺的性能。其一是通過眼睛跟蹤器來跟蹤醫(yī)生的眼睛，能讓外科醫(yī)生只需在屏幕上看著患者的組織就能移動此機器人的手術刀，也就是說，醫(yī)生移動其眼睛就能移動此機器人，醫(yī)生眼睛在看哪里，機器人就看哪里。

          
                                             達芬奇手術機器人由眼睛控制

　　其三，此機器人的其它提升性能是能讓外科醫(yī)生在解剖前看透患者的組織，如顯示腫瘤和血管及其解剖結構。這種“強化真實”是通過手術前進行實時掃描此組織獲得的，此舉目的是要讓手術更加準確地操作，避免錯誤地傷及健康組織，以加快愈合。比如，當進行心臟搭橋或腫瘤切除手術時，減少創(chuàng)傷能使病人更加快速地康復。

　　這些提升使達芬奇手術機器人成了市場上最高級的機器人外科醫(yī)生。它能讓外科醫(yī)生坐在注視控制臺上指導此機器人的器械臂在患者體內(nèi)進行手術。研究人員正在創(chuàng)建虛擬的“禁區(qū)”，如健康的血管，使機器人保證外科醫(yī)生不出現(xiàn)意外切傷。（元元）