無刷直流電動機需要多種電壓電平來控制轉速：0V 使電動機停轉，5V 使電動機以最大轉速運轉，而在0V和5V之間的電壓則使電動機以較低的轉速運轉。當你在受微處理器監(jiān)控的系統(tǒng)中使用這種電動機時，微控制器應該產生所有這些電壓。但微處理器屬于數(shù)字器件，通常沒有模擬輸出?，F(xiàn)在有幾種方法可以克服這一缺陷。例如，你可以使用一個DAC、一個數(shù)字可編程電位器，或者連接到電阻分壓器的一些模擬開關。然而，當你只需幾種中間電壓電平時，能找到某種利用微控制器軟件的方法就更好。本設計實例是基于如下事實：你可以對用作輸入端或輸出端的微控制器I/O引腳進行編程。當你對用作輸出端的一根引腳進行編程時，你將該腳電壓電平設置為高電平（5V）或低電平（0V）。當你對用作輸入端的一根引腳進行編程時，該引腳對輸出電壓沒有任何影響。圖1示出了這樣一種電路實例。

　　圖1  微控制器能產生控制電動機的模擬輸出電壓。

　　該電路除了需要幾只電阻器外不需要其它外部元件。你可以在主程序執(zhí)行時設置輸出電壓電平，或者通過外部中斷的辦法來設置。為了進行測試，使用外部中斷較為可取。一個按鍵式開關觸發(fā)外部中斷，外部中斷的服務程序隨后設置所有預定的電壓值。本設計采用 0V、1.25V、2.5V、3.33V 和 5V 五種電壓電平。電阻器 R1 ~ R4 決定中間電壓電平。該電路使用了 Motorola公司 (www.motorola.com)生產的價格低廉的 8 位 MC-68HRC908JK1閃存微控制器，這種方法適用于任何一種微控制器。你可以從 www.ednmag.com 網站的本設計實例Web版下載微控制