μClinux下驅(qū)動程序的特點(diǎn)

　　μClinux繼承了Linux的設(shè)備管理方法，將所有的設(shè)備看做具體的文件，通過文件系統(tǒng)層對設(shè)備進(jìn)行訪問。所以在Clinux的框架結(jié)構(gòu)中，和設(shè)備相關(guān)的處理可以分為兩個層次——文件系統(tǒng)層和設(shè)備驅(qū)動層。設(shè)備驅(qū)動層屏蔽具體設(shè)備的細(xì)節(jié)，文件系統(tǒng)層則向用戶提供一組統(tǒng)一的規(guī)范的用戶接口。這種設(shè)備管理方法可以很好地做到“與設(shè)備無關(guān)性”，使Clinux可以根據(jù)硬件外設(shè)的發(fā)展進(jìn)行方便的擴(kuò)展，比如要實(shí)現(xiàn)一個設(shè)備驅(qū)動程序，只要根據(jù)具體的硬件特性向文件系統(tǒng)提供一組訪問接口即可。

　　μClinux中的設(shè)備可以分為3類：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中字符設(shè)備沒有緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)的處理是以字節(jié)為單位按順序進(jìn)行的，它不支持隨機(jī)讀寫，觸摸屏即屬于字符設(shè)備的一種。

　　驅(qū)動程序在內(nèi)核中裝載的方式有兩種：一種是直接編譯進(jìn)內(nèi)核，在系統(tǒng)初始化的時候就對設(shè)備進(jìn)行注冊；一種是模塊化加載的方法，將驅(qū)動程序編譯成目標(biāo)文件（*.o），需要添加設(shè)備時，使用insmod命令向系統(tǒng)注冊，停止使用時，用rmmod命令卸載。對于觸摸屏這種基本的輸入工具，建議采取直接編譯進(jìn)內(nèi)核的方式，這樣系統(tǒng)一啟動就可以使用了。

　　向內(nèi)核注冊一個字符設(shè)備的函數(shù)為：externintregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name, structfile_operations*fops)；內(nèi)核用主設(shè)備號和次設(shè)備號惟一地標(biāo)識一個設(shè)備。參數(shù)major對應(yīng)所請求的主設(shè)備號，name對應(yīng)設(shè)備的名字，fops是一個指向file_operations結(jié)構(gòu)的指針，它是Clinux下編寫驅(qū)動程序用到的一個關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它提供了應(yīng)用空間與驅(qū)動程序的調(diào)用接口。這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的每一項都指向驅(qū)動程序完成的一個功能。

　　在2.4版本內(nèi)核中對該結(jié)構(gòu)采取標(biāo)記結(jié)構(gòu)初始化語法（TaggedStructureInitializationSyntax），與2.0內(nèi)核比較，這種語法可移植性更好，程序的可讀性和代碼的緊湊性都比較好。以觸摸屏為例：

　　staticstruct file_operations ts_fops={

　　owner:THIS_MODULE,