從仿真結果可以看出，采用該種控制策略，電動機輸出電流對方向盤輸入轉矩有較好的跟蹤性能，說明本文研究的模糊PD控制策略具有良好的助力效果。

參考文獻

　　1 田 澤.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用教程[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005

　　2 何 瑋,劉昭度,楊其校等. 汽車嵌入式SoC系統(tǒng)的應用與發(fā)展[J].電子技術應用，2005；31(7)

　　3 余永權,汪明慧, 黃 英. 單片機在控制系統(tǒng)中的應用[M].北京：電子工業(yè)出版社,2003

　　4 麻友良,丁衛(wèi)東.汽車電器與電子控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003

　　5 Kim, J, Song J. Control logic for an electric power steering　system using assistmotor[J]. Mechatronics, 2002；12：447～459

　　6 Jeonghoon S, Kwanguck B, Heung Seob Kim. Model devel-opment and control methodology of a new electric power steering system[J]. Poc.Instn Mech.Engrs Part D:J. Automo-bile Engineering,2004

　　7 丘 明,楊家軍, 劉 照等. 基于H_∞魯棒控制原理的電動助力轉向系統(tǒng)研究[J].華中科技大學學報(自然科學版),2002;32(12)

　　8 李書龍，許 超.電動助力轉向系統(tǒng)中的模糊控制[J].公路交通科技,2004;(4)