為實(shí)現(xiàn)可靠的傳輸，當(dāng)公交車傳送信息給電子站牌的請(qǐng)求完成后，必須得到電子站牌的信息確認(rèn)信息，因此還必須得到電子站牌回饋給公交車的發(fā)送狀態(tài)信息。這個(gè)信息將指出數(shù)據(jù)包是否被成功發(fā)送。如果發(fā)送失敗就必須重新發(fā)送公交車的信息，直至發(fā)送成功。圖5為TX的狀態(tài)幀結(jié)構(gòu)。其中的Bytes 9指出了傳送狀態(tài)信息，Bytes6、7為接收模塊的16位網(wǎng)絡(luò)地址。

　　電子站牌ZigBee模塊接收模式的API幀結(jié)構(gòu)定義如圖6所示。

　　可以通過XBee Pro模塊提供的配置軟件X-CTU來進(jìn)行命令參數(shù)的配置，也可以通過輸入“+++”進(jìn)入命令模式來進(jìn)行配置。XBee Pro模塊的命令格式如下：

　　AT ASCIlI碼命令空格參數(shù)(可選)回車

　　表1所列是對(duì)電子站牌終端的ZigBee模塊進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置。

　　公交車的ZigBee模塊須設(shè)置為路由器(Rooter)模式，并且應(yīng)保證通道和PAN ID與電子站牌設(shè)置相同。經(jīng)過測(cè)試，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

4結(jié)束語

　　本文介紹了MaxStream公司與ZigBee／IEEE802.15.4協(xié)議兼容的Xbee Pro模塊的性能特點(diǎn)及其在智能公交系統(tǒng)無線通信中的應(yīng)用。目前，該公司發(fā)布的針對(duì)Xbee Pro模塊的網(wǎng)狀網(wǎng)firmware版本，大大加強(qiáng)了其組網(wǎng)功能。隨著ZigBee技術(shù)的普及，Xbee Pro模塊也將在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中得到更廣泛的應(yīng)用。