路斯特伺服在細(xì)紗機(jī)集體落紗控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
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集體落紗系統(tǒng)概述
新型細(xì)紗機(jī)集體落紗控制平臺由主控制PLC、集體落紗伺服控制系統(tǒng)、傳感器反饋機(jī)構(gòu)，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。系統(tǒng)框圖如圖1-1所示。
圖1-1集體落紗機(jī)構(gòu)控制框圖
伺服系統(tǒng)是用來控制被控對象的某種狀態(tài)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律。伺服系統(tǒng)大都采用復(fù)合控制，它的最大優(yōu)點(diǎn)是引入前饋能有效地提高系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)，在控制器中加入積分環(huán)節(jié)能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。常見的伺服系統(tǒng)有速度控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行電動機(jī)和傳感器構(gòu)成，集體落紗系統(tǒng)主要運(yùn)用位置控制型伺服系統(tǒng)。
集體落紗機(jī)構(gòu)：集體落紗對于提高紗廠的勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此集體落紗機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制平臺的設(shè)計中占有重要地位。
二．系統(tǒng)硬件配置如下：
控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8
伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C
伺服電機(jī)LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02
人機(jī)交互系統(tǒng)HITECHPWS5610
檢測機(jī)構(gòu)倍加福接近及光電開關(guān)
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)費(fèi)斯托氣動閥及氣缸
三．軟件開發(fā)系統(tǒng)：
HITECHADP視窗中心
SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC開發(fā)系統(tǒng)
LUSTLTiDriveManager開發(fā)中心
LUST伺服驅(qū)動實(shí)現(xiàn)集體落紗的設(shè)計：
集體落紗靠LUST伺服內(nèi)部16步位置順序控制，每步單獨(dú)設(shè)定該部位移、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速、加速度、減速度等，前兩部設(shè)定如下圖所示：
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