基于PLC和組態(tài)王的油庫無人監(jiān)控系統(tǒng)
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圖2 油位控制流程
圖3 回收廢油流程
3.3 模擬量數(shù)據(jù)采集處理
為了避免現(xiàn)場干擾，模擬量采集在plc中采用平均值濾波方法進行抗干擾處理。連續(xù)采集五次數(shù)，并剔除其中最高及最低兩個數(shù)，然后在對其余的三個數(shù)作平均，并以其值作為采集數(shù)。
3.4 氣動閥控制
由plc模擬量模塊輸出控制信號4~20ma，閥門控制器把電流信號轉(zhuǎn)換為步進電機的行程信號，電機轉(zhuǎn)動，由杠桿帶動閥桿運作，實現(xiàn)直行程。電機運行，通過齒輪運轉(zhuǎn)，由三接頭的滑動變阻器輸出閥門的定位信號，此外還有全開，全關(guān)數(shù)字量限位信號?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)上位機的給定值及反饋開度信號，通過pid運算進行控制。
4 監(jiān)控軟件設計
上位機監(jiān)控軟件采用組態(tài)王5.1版本，該系統(tǒng)運行于windows 系統(tǒng)，系統(tǒng)功能完善、穩(wěn)定，其內(nèi)嵌的可編程控制器通信協(xié)議有廣泛的硬件支持，并采用dll通信方式，采樣速度快，可靠性高，使用方便。上位機組態(tài)王主要功能設計：
4.1 油庫設備動態(tài)顯示
通過與plc進行通信，采集油庫各設備狀態(tài)，并通過程序組態(tài)，可以直觀顯示現(xiàn)場設備運行狀態(tài)、電機電流、調(diào)節(jié)閥開度、溫度等數(shù)值，操作人員在控制室就能獲得設備狀況并及時做出反應，如圖4所示。
圖4 油庫設備動態(tài)顯示畫面
4.2 遠程控制
在供油泵運行主窗口上用鼠標點擊設備控制窗口，系統(tǒng)彈出該設備操作畫面，就可以對設備進行相應操作，包括兩臺油泵根據(jù)母管油壓狀態(tài)進行連鎖/解鎖運行、油泵啟動/停運、污油泵、回收泵啟動/停運，氣動閥開度設置等。
4.3 實時曲線及歷史曲線
實時曲線可以實時反應各模擬量參數(shù)變化情況，以方便運行人員及時掌握設備運行趨勢。通過歷史曲線查詢，設備管理人員可以掌握現(xiàn)存設備運行情況，以便為計劃檢修提供依據(jù)，同時可以在設備發(fā)生故障時，查找原因提供數(shù)據(jù)。
4.4 報警功能
包括實時報警功能及歷史報警記錄。當出現(xiàn)新的報警數(shù)據(jù)時，彈出報警窗口及聲響，報警窗口包括
4.5 安全管理
組態(tài)王提供操作權(quán)限分級管理功能，為不同人員提供分級操作功能，并把各項操作記錄操作日志上，以方便管理人員查找設備操作情況，提供整套系統(tǒng)安全保障。
5 結(jié)束語
通過改造解決舊系統(tǒng)靠繼電回路控制，自動化水平低下，需要運行人員長期職守等問題，新系統(tǒng)提高設備自動化水平及生產(chǎn)可靠性，同時為電廠減員增效做出貢獻，提高生產(chǎn)效率。
作者簡介
陳銀萬(1973-) 男 工程師，企業(yè)電氣自動化裝備管理工程。
參考文獻
[1] 孫同景，徐德. 可編程控制器應用基礎.濟南：山東科學技術(shù)出版社
[2] 榮大龍等. 工控機ipc-plc電器控制技術(shù). 武漢：東南大學出版社
[3] 北京亞控.組態(tài)王5.1使用手冊.
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
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