3、PLC的選型

　　PLC在性能上比繼電控制邏輯優(yōu)異，PLC可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)，在硬件和軟件兩個(gè)方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等措施，其平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到（3～5） ×104 h 以上;PLC編程直觀、簡(jiǎn)單，采用了一種面向控制過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言;PLC適應(yīng)性好，它是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)控制的。

　　在本設(shè)計(jì)方案中，采用三菱微型可編程控制器—FX2N-128MR。

　　二、控制方法

　　由于鉗型吊的工作部件比較復(fù)雜，包括主鉤、副鉤、大車、小車、夾鉗回轉(zhuǎn)及開(kāi)閉等，對(duì)這些電機(jī)都要求有4級(jí)速度變換和正反向切換?，F(xiàn)在以主鉤系統(tǒng)為例，說(shuō)明實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

　　圖1是直流調(diào)速裝置Mentor II的速度給定選擇圖，圖1中，01.17 為速度給定1; 01.18 為速度給定2; 01.19 為速度給定3;01.20為 速度給定4（4個(gè)給定速度在Mentor II菜單上設(shè)定）;01.12為正反向選擇。

圖1：Mentor II的速度給定選擇圖

　　我們用PLC的輸出控制，如圖2所示

圖2：PLC的輸出控制

　　在圖2中， Y20為正反向切換，Y21、Y22為速度切換，其速度表如表1：

表1 主鉤速度表

　　圖2中的M26、M27、M28分別對(duì)應(yīng)直流調(diào)速裝置MENTOR II的TB3-26、TB3-27、TB3-28接線端，而TB3-26、TB3-27、TB3-28分別對(duì)應(yīng)數(shù)字量輸入端 08.16;08.17;08.18，我們只要令08.16=01.12;08.17=01.14;08.18=01.15，就可以實(shí)現(xiàn)用PLC的輸出來(lái)控制電機(jī)的正反向和速度切換。

　　另外，當(dāng)主鉤控制器故障或主電源斷電時(shí)，由司機(jī)室啟動(dòng)緊急提升開(kāi)關(guān)，緊急提升裝置將主鉤提起，緊急提升裝置由輔助滑電道供電。