基于單片機(jī)的智能泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
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圖4 避障程序流程圖
圖5 光源引導(dǎo)程序流程圖
4 結(jié) 論
本文設(shè)計(jì)的智能泊車系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)駛?cè)胫付ㄍ＼囄坏墓δ堋⑿≤囃Ｔ谕＼噲?chǎng)入口處，然后車主可以離開(kāi)小車，此時(shí)小車就可以根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的車輛誘導(dǎo)信號(hào)（光源引導(dǎo)信號(hào)）將車引入停車場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車過(guò)程。
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評(píng)論