鍛壓設備噸位測量儀的研制
介紹一種用于鍛壓機械壓力監(jiān)測的測量儀的功能及工作原理,并對測量儀中弱小信號放大、峰值檢測等硬件電路及軟件設計進行了詳細的闡述。
關(guān)鍵詞:噸位監(jiān)測;小信號放大;峰值檢測
Development of Tonnage Detection Instrument for Pressure Machine
YI Xianjun, YE Chunsheng
(State Key Lab. of Plastic Forming Simulation and Die Mould, HUST ,
Wuhan 430074, China)
Wuhan 430074, China)
Key words: tonnage measurement; low level signal amplification; peak detection
1測量儀的功能
根據(jù)鍛壓設備的工藝要求,設計的功能如下:
(1)有兩類測量模式:一是在擠壓情況下對壓力值進行實時跟蹤測量;二是測量打擊情況下每次打擊中力的峰值。當在后者測量時,要區(qū)分兩種情況:本班次的打擊作業(yè)從一個新的工件開始;本班次的打擊作業(yè)是對尚未完工的工件的繼續(xù)工作。
(2)在擠壓情況下對壓力值進行實時跟蹤測量時,在顯示屏上實時顯示測得的壓力數(shù)據(jù);當外力消失時,顯示值也消失。
(3)在打擊情況下測量時,對當班次作業(yè)的打擊次數(shù)與打擊峰值中的最大值、該工件累計的打擊次數(shù)與打擊峰值最大值以及該測量儀本身已記錄的打擊次數(shù)的累計值與歷史打擊峰值最大值進行記錄,記下最后的20錘的打擊峰值,并可在測量結(jié)束后調(diào)出這些數(shù)據(jù)顯示。
(4)通過鍵盤設置檢測力的極限值,當測量超載時發(fā)出報警信號。
根據(jù)鍛壓設備的工藝要求,設計的功能如下:
(1)有兩類測量模式:一是在擠壓情況下對壓力值進行實時跟蹤測量;二是測量打擊情況下每次打擊中力的峰值。當在后者測量時,要區(qū)分兩種情況:本班次的打擊作業(yè)從一個新的工件開始;本班次的打擊作業(yè)是對尚未完工的工件的繼續(xù)工作。
(2)在擠壓情況下對壓力值進行實時跟蹤測量時,在顯示屏上實時顯示測得的壓力數(shù)據(jù);當外力消失時,顯示值也消失。
(3)在打擊情況下測量時,對當班次作業(yè)的打擊次數(shù)與打擊峰值中的最大值、該工件累計的打擊次數(shù)與打擊峰值最大值以及該測量儀本身已記錄的打擊次數(shù)的累計值與歷史打擊峰值最大值進行記錄,記下最后的20錘的打擊峰值,并可在測量結(jié)束后調(diào)出這些數(shù)據(jù)顯示。
(4)通過鍵盤設置檢測力的極限值,當測量超載時發(fā)出報警信號。

噸位測量儀的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。行程開關(guān)主要檢測鍛壓設備打擊錘的起落信號,并將該信號經(jīng)光電隔離后送入單片機。壓力傳感器所檢測的壓力經(jīng)信號放大及峰值(打擊力最大值)采集電路處理后進入帶片內(nèi)采樣保持的模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1543,在單片機AT89C52的控制下對模擬信號進行轉(zhuǎn)換和讀取。單片機的P11引腳對峰值采集電路進行控制。當儀表設置成打擊模式下對每錘打擊力最大值測量時,P11輸出低電平,峰值采集保持電路起峰值保持作用,單片機根據(jù)行程開關(guān)所測得的信號對每一次打擊的力的最大值進行采樣;當儀表對壓力值進行實時跟蹤測量時,P11輸出高電平,峰值保持器功能被旁路,峰值保持電路輸出電壓緊緊跟隨其輸入電壓。X25045為內(nèi)帶512字節(jié)的串行EEPROM及看門狗和電壓監(jiān)控功能的集成芯片,用來對打擊次數(shù)、打擊峰值及各次打擊力等數(shù)據(jù)進行記錄,并對儀器的工作起抗干擾作用。當壓力超載時,單片機引腳P12發(fā)出信號控制電鈴發(fā)出聲音報警。LCD中文顯示模塊和編碼鍵盤實現(xiàn)人機操作及測量顯示。儀表帶有打印機接口,可以驅(qū)動微型打印機TPuP40A將記錄數(shù)據(jù)打印出來;并通過RS232與上位機通訊。
3.1傳感器微弱信號的放大
壓力傳感器內(nèi)部是由4個應變片構(gòu)成的橋式電路。當外加壓力時應變片產(chǎn)生形變,相應的電阻值發(fā)生變化,從而使橋路失去平衡;在電橋有外電源供電的情況下,產(chǎn)生微弱的電壓輸出。為了保證電橋輸出電壓信號能與所承受壓力保持線性關(guān)系,應變橋的電源由恒流源供電。如圖2所示,運放uPC151C、穩(wěn)壓管D1及精密電阻R3組成約2mA的恒流源,壓力傳感器的上下兩端在所承受的壓力范圍內(nèi)有0~15mV的電壓輸出。由于所采用的壓力傳感器無調(diào)零引腳,從D1上由W1取穩(wěn)定的微小直流電壓信號對電橋輸出進行調(diào)零。
由于要對微弱信號進行高倍數(shù)放大,而且傳感器橋路輸出信號的共模電壓很高,這里采用了具有高共模抑制比的差分輸入專用儀表放大器芯片AD524。按圖2電路中的接法,電路的放大倍數(shù)
1。外接的增益調(diào)整電阻R4對放大器的增益精度和溫漂影響較大,必須選擇溫度系數(shù)小的高精度電阻。W2(接于AD524的4、5引腳間)為放大器的輸入偏置調(diào)節(jié)電阻,AD524的輸入偏置產(chǎn)生的誤差是與放大增益成正比的,在高倍數(shù)放大中此偏置調(diào)節(jié)電阻必不可少。儀表放大器芯片的SEN腳為輸出參考端,這里作接地處理。實際應用中即使該SEN腳對地之間存在很小的電阻值,也將會對器件的共模抑制比產(chǎn)生很大的影響,因此在設計該部分的印制板時要加以注意。AD524的正負電源引腳處接濾波電容C1、C2,以消除電源帶來的干擾。
壓力傳感器內(nèi)部是由4個應變片構(gòu)成的橋式電路。當外加壓力時應變片產(chǎn)生形變,相應的電阻值發(fā)生變化,從而使橋路失去平衡;在電橋有外電源供電的情況下,產(chǎn)生微弱的電壓輸出。為了保證電橋輸出電壓信號能與所承受壓力保持線性關(guān)系,應變橋的電源由恒流源供電。如圖2所示,運放uPC151C、穩(wěn)壓管D1及精密電阻R3組成約2mA的恒流源,壓力傳感器的上下兩端在所承受的壓力范圍內(nèi)有0~15mV的電壓輸出。由于所采用的壓力傳感器無調(diào)零引腳,從D1上由W1取穩(wěn)定的微小直流電壓信號對電橋輸出進行調(diào)零。
由于要對微弱信號進行高倍數(shù)放大,而且傳感器橋路輸出信號的共模電壓很高,這里采用了具有高共模抑制比的差分輸入專用儀表放大器芯片AD524。按圖2電路中的接法,電路的放大倍數(shù)


圖3是打擊模式下對打擊力峰值進行采集并保持的電路,由比較器LM311及采樣保持芯片LF398構(gòu)成。LF398的LOGIC引腳為采樣/保持控制引腳,當LOGIC引腳電壓大于1.4V時,芯片的輸出電壓大小跟蹤輸入;當LOGIC引腳電壓小于1.4V時,芯片的輸出保持為當LOGIC引腳剛過1.4V時的輸入電壓值。

而當儀器為連續(xù)跟蹤測量方式時,單片機P11引腳發(fā)出‘1’信號,從而使LF398始終處于跟蹤狀態(tài),電路的輸出Vout等于輸入Vin。
3.3軟件設計
在測量儀的軟件設計中,采用了模塊化設計方法。系統(tǒng)軟件由以下幾個模塊構(gòu)成:主程序、鍵盤中斷服務子程序、數(shù)據(jù)采集控制子程序、LCD顯示子程序、打印程序、串口通訊子程序等。主程序及鍵盤中斷服務子程序的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5所示。主程序中的工作模式標志、新工件標志、打印機使能、測量力超載門限值等數(shù)據(jù)均由鍵盤中斷來設置。鍵盤設置5個按鍵,鍵值經(jīng)過8—3編碼后通過3根IO口線輸入到CPU。鍵盤中斷置為下跳沿觸發(fā)方式,在硬件上設計有鍵盤去抖動電路。數(shù)據(jù)采集控制子程序中在進行數(shù)據(jù)采樣時進行了濾波處理。程序設計采用C語言,并在KEIL C集成環(huán)境下完成程序的調(diào)試工作。
3.3軟件設計
在測量儀的軟件設計中,采用了模塊化設計方法。系統(tǒng)軟件由以下幾個模塊構(gòu)成:主程序、鍵盤中斷服務子程序、數(shù)據(jù)采集控制子程序、LCD顯示子程序、打印程序、串口通訊子程序等。主程序及鍵盤中斷服務子程序的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5所示。主程序中的工作模式標志、新工件標志、打印機使能、測量力超載門限值等數(shù)據(jù)均由鍵盤中斷來設置。鍵盤設置5個按鍵,鍵值經(jīng)過8—3編碼后通過3根IO口線輸入到CPU。鍵盤中斷置為下跳沿觸發(fā)方式,在硬件上設計有鍵盤去抖動電路。數(shù)據(jù)采集控制子程序中在進行數(shù)據(jù)采樣時進行了濾波處理。程序設計采用C語言,并在KEIL C集成環(huán)境下完成程序的調(diào)試工作。


顯示器采用240×60點陣大面積LCD模塊。在打擊模式下,顯示器可在同一屏上顯示打擊次數(shù)、打擊峰值等歷史記錄數(shù)據(jù)和當前打擊值。根據(jù)實際需要,采用了大字符(20×40點陣)顯示當次的測量值,便于操作人員從較遠處觀察到實時數(shù)據(jù)。
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