LPC1758使用OSPendSV（）函數(shù)快捷地進行上下文切換。OSPendSV（）的C語言表述程序為OSPendSV： 關中斷；

　　if （PSP ！ =NULL）

　　{

　　//保存R4~R11 到任務堆棧SP_process;

　　OSTCBCur》OSTCBStkPtr = SP_process;

　　}

　　OSTaskSwHook （）；

　　OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

　　OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

　　PSP = OSTCBHighRdy》OSTCBStkPtr;

　　//從新任務堆棧中恢復R4~R11;

　　/恢復中斷；

　　//異常返回；

　　完成上述工作后， 只要再根據(jù)目標板的實際情況編寫Target 目錄中的3 個文件， μC/OSII 就可以運行在處理器上了。

3 重點解決數(shù)字顯示模塊的組網(wǎng)問題

　　1） 角色介紹。ZigBee 標準網(wǎng)絡定義了3 種角色， 分別是協(xié)作員、路由和端節(jié)點。

　　協(xié)作員（coordinator） 負責啟動整個網(wǎng)絡， 它是網(wǎng)絡的第一個設備， 協(xié)作員選擇一個信道和一個網(wǎng)絡ID， 隨后就可以啟動網(wǎng)絡。

　　路由（router） 的功能是允許其他設備加入網(wǎng)絡， 協(xié)助網(wǎng)絡中其他終端設備通信。

　　端節(jié)點（end device） 沒有特定的維持網(wǎng)絡結(jié)構的責任， 它可以選擇睡眠或喚醒兩種工作狀態(tài)， 功耗小， 可使用電池供電。

　　2） 網(wǎng)絡拓撲。ZigBee 網(wǎng)絡有星型網(wǎng)、簇型網(wǎng)和網(wǎng)狀網(wǎng)3 種組網(wǎng)方式（見圖3）。如果直接使用IEEE 802.15.4 底層的還有點對點模式和點對多點模式兩種組網(wǎng)方式（見圖4）。