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基于FPGA與色敏傳感器的顏色識別系統(tǒng)1

作者: 時間:2012-09-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
實物圖。選取了有代表性的紅、綠、藍3種顏色,分別用相應(yīng)顏色的發(fā)光二極管來代表。使系統(tǒng)有充足的光線照射,便于探測。

基于FPGA與色敏傳感器的顏色識別系統(tǒng)1


  負責(zé)把不同顏色的光信號轉(zhuǎn)換成電流信號,但是電流信號只是幾十到幾百nA的數(shù)量級,需要放大電路來放大到所需要的程度。不同顏色產(chǎn)生的微弱電流信號傳送到對應(yīng)的線路通道上,通過以下3級放大,把nA級的電流信號轉(zhuǎn)換成V級的電壓信號。具體電路如圖3所示。

基于FPGA與色敏傳感器的顏色識別系統(tǒng)1


 ?、俚?級是在電流放大的模式下工作,運放選用高精度、低噪聲的高精密運放OP177。經(jīng)過放大的信號大致能達到幾十mV。這個幅度的電壓還太小,不能輸入到數(shù)字系統(tǒng),因此還要對電壓信號進行進一步的放大。

 ?、诘?級放大為同相的電壓放大,選用高精度的集成運放OP07。放大后的電壓幅度大致為幾百mV,且放大的輸出為負。

  ③第3級放大要采用反相的電壓放大,運放同樣選用OP07。輸出的信號幅度為幾伏,能夠滿足輸入數(shù)字系統(tǒng)的要求。

  3.3 濾波模塊

  經(jīng)過放大后的直流信號,因為有噪聲的干擾,還有一些毛刺。經(jīng)過查閱參考文獻和實際的實驗測試,最終采用20 Hz二階有源低通濾波器,可以為后面的級聯(lián)使用提供干凈的信號。


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關(guān)鍵詞: FPGA 色敏傳感器 顏色識別

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