NiosII+GPS/GSM實現(xiàn)汽車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
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信息長度是96字節(jié)。
對應的管理子程序為：
int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};
void gps_txd(int data[], int n) {
volatile int m,sum=0;
for(m=0;m
while(~na_uart_0->np_uartstatus 0x40);
/等待發(fā)送準備好
if(m!=n-3) {
sum^=data[m];/計算校驗和
na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/發(fā)送數(shù)據(jù)
}else
na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /發(fā)送校驗和
}
}
int gps,gps_buf[46];/定義全局變量
void gps_rxd(int context) {/接收中斷服務程序
gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收數(shù)據(jù)
if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /數(shù)據(jù)定位
if(gps>46) gps=46;/忽略無用數(shù)據(jù)
}
GSM管理子程序主要負責GSM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)管理。
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