三軸加速度傳感器在智能車(chē)控制與道路識(shí)別中的應(yīng)用(一)
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時(shí)間：2013-09-30
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三、常規(guī)情況下的誤差和正常時(shí)，加速度傳感器產(chǎn)生的輸出區(qū)別大小
2.3.2安裝方式分析
若安裝于安裝攝像頭的立桿上，桿子在小車(chē)加減速的時(shí)候有比較明顯的左右晃動(dòng)，通過(guò)Labview觀(guān)察發(fā)現(xiàn)干擾過(guò)大。若安裝于小車(chē)后部，由于電機(jī)自身的振動(dòng)，對(duì)MEMS產(chǎn)生的影響會(huì)較之前更為明顯。
經(jīng)測(cè)試，如果測(cè)量水平X方向的加速度，宜將裝有MMA2260的電路板裝載在車(chē)前部。
圖二 加速度傳感器安裝方式
若在直立行走車(chē)模上安裝，則要測(cè)量豎直Z方向上的加速度。
圖三 直立行走車(chē)模安裝示意圖
評(píng)論