前兩次已經(jīng)成功的搭建了開發(fā)板的網(wǎng)絡和開發(fā)環(huán)境，登錄開發(fā)板和網(wǎng)絡連接上開發(fā)板，并登錄到開發(fā)板進行相關的操作，并且能夠順利的進行C/C++開發(fā)。

米爾基于全志T536開發(fā)板

為了充分的應用該開發(fā)板，結合T536處理器的特點，這里進一步的進行軟件開發(fā)，充分利用開發(fā)板的硬件資源，完成業(yè)務產(chǎn)品的需求。這里以物聯(lián)網(wǎng)多協(xié)議網(wǎng)關應用為研究為目的，首先建立基礎的從各個硬件設讀取硬件端口的數(shù)據(jù)，并且通過SOCKET由網(wǎng)絡收發(fā)的過程。在一般開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關時可以采用MQTT，MODBUS等協(xié)議庫，作為標準的通訊，來解決硬件型號采集和對TCP/IP網(wǎng)絡發(fā)送的過程。但有些業(yè)務則需要專有的通信協(xié)議來進行通訊，比如TCP、IP或者UDP的方式進行物連信號的網(wǎng)絡收發(fā)。

在米爾官方的資料中已經(jīng)提供了全套的開發(fā)資料，可以參考開發(fā)板的資料，來搭建所需要的開發(fā)環(huán)境。開發(fā)資料中提供了系統(tǒng)固化鏡像、Bootloader源碼、內核驅動源碼，以及豐富的Demo程序，閱讀資料有助于快速的構建開發(fā)環(huán)境，這里將開始進行驗證和測試。

1.主機硬件端口讀取

在T536上支持了豐富的端口并且開發(fā)板上做了型號的隔離，非常適合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)型號采集和控制。首先查看一下開發(fā)板的端口硬件資源：

開發(fā)板的物聯(lián)網(wǎng)接口資源豐富，它引出2路RS485、1路RS232、2路CAN、3路Ethernet、5路USB、Local Bus等通信接口，同時引出LVDS，HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口，內置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264視頻編碼。

這里首先進行讀取RS232和485端口數(shù)據(jù)，這里設計可配置的數(shù)據(jù)參數(shù)讀物方式，端口配置保存在板子用戶目錄下。

2.端口配置文件

通過使用端口配置，可以方便的在實施時配置與業(yè)務對應的參數(shù)，符合應用場景。這樣不必修改程序即可投入使用，這里配置端口文件如下

3.進程間通訊程序RPC

為了使讀取的數(shù)據(jù)，能多重的使用，這里使用多線程的方式，其中一個線程負責讀取線程，并把讀取的數(shù)據(jù)壓入系統(tǒng)的隊列中。另外一個線程則可以檢查和處理數(shù)，比如對數(shù)據(jù)做異常值檢查，對數(shù)據(jù)做平滑，抽稀，均值等處理，通信線程則把需要的數(shù)據(jù)向另外的進程通過進程通訊的方式進行發(fā)送，RPC線程程序設計如下：

4.交叉編譯環(huán)境腳本編寫

編寫好編譯腳本，即完成整體工程的創(chuàng)建，并傳輸?shù)骄幾g環(huán)境主機中進行編譯。把工程項目傳到主機交叉編譯環(huán)境中：

然后直接make 進行編譯：

很順利的編譯成功。

5.開發(fā)http服務程序

在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關設備中，通常采用web的管理界面，用戶監(jiān)控系統(tǒng)應用的工作狀態(tài)，以及進行的必要的配置和設置等工作。

這里設計一個嵌入式的http服務程序，考慮服務程序和硬件緊密結合，這里不使用nginx 等這樣的獨立的web服務程序，而是使用 httpd 開源的小型http服務工程，進行二次開發(fā)，好處是可以方便的加入對硬件的訪問以及特別的應用功能，不如獲取端口的數(shù)據(jù)，并做處理，通過web網(wǎng)關傳到頁面前端，通過動態(tài)html腳本，完成靈活的頁面和底層訪問的功能。

這里使用httpd 開源工程進行二次開發(fā)：

工程主代碼如下：

工程目錄如下：

其中需要創(chuàng)建幾個運行目錄，tmpl 是前端頁面模板目錄，里面可以放入html模板，供http服務器程序渲染輸出最終的html頁面。

www目錄則放置靜態(tài)資源文件，如圖片，樣式表文件，js 前端腳本文件等。

這幾個目錄也需要在開發(fā)板上創(chuàng)建。

對工程進行編譯，編譯如下：

可見成功的編譯出 httpd 板上執(zhí)行程序。

6.設計并開發(fā)前端頁面

為了使這個物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關根直觀可用，這里還需要設計一組前端頁面，方便觀察網(wǎng)關的運行裝填，以及對響應的配置文件等進行配置。

因為前端頁面不是開發(fā)板主要的開發(fā)目標，這里我們使用 AI 輔助設計前端頁面，順便也看一下AI前端頁面設計的能力。

這里使用字節(jié)跳動的coze spzce智能體來設計物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關的前端頁面，首先打開扣子空間頁面：

在提示詞中詳細描述我們的頁面設計內容，提示詞內容如下：

再點擊生成，經(jīng)過大約5分鐘的時間，生成了頁面代碼和樣式表文件以及相關js代碼，生成內容如下：

輸出的頁面內容如下：

7.手動調整修改HTML前端頁面

由智能體生成的頁面，通過檢查，發(fā)現(xiàn)頁面中有不少錯誤和缺失，首先對頁面進行人工檢查錯誤和修改，對頁面中的實例數(shù)據(jù)進行刪除，并修改為全局模板變量，對訪問的靜態(tài)資源文件位置進行修改，對訪問數(shù)據(jù)的XRH 方式進行jquery方式進行修改。

8.服務程序和前端頁面模板部署

把端口數(shù)據(jù)服務程序以及WEB后臺服務程序httpd都傳輸?shù)介_發(fā)板上，并且把頁面模板也傳輸?shù)介_發(fā)板httpd的同級目錄下：

前端頁面的部署：

9.服務啟動運行

部署好服務程序后，即可開始啟動相關服務程序，首先啟動

multi-serial-monitor

打開瀏覽器，輸入開發(fā)板的IP，訪問WEB頁面，顯示出來：

總結

通過連接開發(fā)板的調試串口，到了解系統(tǒng)重要指標參數(shù)，以及設置網(wǎng)絡和配置遠程登錄過程，整體非常順暢。很容易建立好開發(fā)板的使用測試環(huán)境。同時通過開發(fā)板啟動時的串口信息，也可以看到開發(fā)板的各個子系統(tǒng)的配置和相關參數(shù)，對進一步了解開發(fā)板也很有幫助。