5月25日晚，由中央廣播電視總臺主辦的《CMG世界機器人大賽?系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州正式打響。這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事。

四支戰(zhàn)隊操控宇樹科技G1人形機器人展開激烈對抗，最終黑隊 “AI 策算師” 憑借穩(wěn)定發(fā)揮奪得冠軍。

本次參賽的宇樹G1人形機器人身高130cm，體重35kg，配備29個靈活關(guān)節(jié)和7自由度手臂，可實現(xiàn)直拳、勾拳、側(cè)踢等九種格斗動作。其動作數(shù)據(jù)源自專業(yè)格斗運動員的動作捕捉，結(jié)合AI強化學習技術(shù)，能完成復雜的組合攻擊。

值得關(guān)注的是，機器人采用毫秒級響應(yīng)控制系統(tǒng)，在對抗中可快速調(diào)整姿態(tài)，倒地后10秒內(nèi)即可自主起身 —— 這一能力通過全身電機協(xié)同控制和智能平衡算法實現(xiàn)。現(xiàn)場測試顯示，即便遭受猛烈擊打，機器人的金屬外殼出現(xiàn) “皮外傷”，運動功能仍不受影響。

比賽規(guī)則采用積分制，擊中頭部或軀干為有效擊打，手部動作計1分，腿部動作計3分，倒地一次扣5分，8秒內(nèi)無法起身則扣10分。四支戰(zhàn)隊通過手柄、語音等方式操控機器人，展開多輪對抗。

賽場上，機器人不僅展現(xiàn)了 “拳拳到肉” 的激烈對決，還出現(xiàn)了 “背對背擁抱” 等搞笑場景，引發(fā)觀眾陣陣笑聲。

賽事中，機器人需在高壓環(huán)境下實現(xiàn)多模態(tài)感知與全身協(xié)調(diào)，這對硬件性能和算法提出了極高要求。例如，機器人在側(cè)踢時需調(diào)動全身關(guān)節(jié)協(xié)同發(fā)力，同時通過傳感器實時感知對手位置，動態(tài)調(diào)整攻擊策略。

浙江大學控制學院研究員李高峰在現(xiàn)場點評時表示，機器人的動作流暢度已接近專業(yè)拳擊手，傳統(tǒng)手工編程難以實現(xiàn)，“這說明AI技術(shù)已讓機器人具備從人類身上學習的能力”。

宇樹科技董事王其鑫透露，機器人動作的學習過程極為復雜：先通過動作捕捉獲取專業(yè)運動員數(shù)據(jù)，再在虛擬環(huán)境中進行 AI 訓練，最終實現(xiàn)技能庫的靈活調(diào)用。

盡管比賽中仍存在 “朝向錯誤揮拳” 等問題，但這些技術(shù)反饋將推動算法優(yōu)化，加速人形機器人在科娛、制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

本次賽事不僅是技術(shù)驗證平臺，更開啟了 “體育 + 科技” 的跨界融合模式。主辦方表示，未來將通過系列賽推動機器人技術(shù)迭代，并計劃在廣東、北京等地舉辦更高規(guī)格的賽事。

廣東省將于年底在深圳舉辦首個 “全尺寸類人身高” 人形機器人自由格斗賽。北京則將于8月舉辦全球首個綜合性人形機器人運動會，涵蓋田徑、足球、工業(yè)場景任務(wù)等19個項目。

據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機器人市場規(guī)模預計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復合增長率達45.5%。

交銀國際認為，在政策驅(qū)動和本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢下，中國有望復制新能源汽車的成功經(jīng)驗，形成領(lǐng)先優(yōu)勢。

正如宇樹科技CEO王興興所言，這場賽事 “創(chuàng)造了人類歷史新時刻”，而中國智造正以 “機甲競技” 為切口，引領(lǐng)全球機器人產(chǎn)業(yè)進入新紀元。