今天逛開(kāi)源平臺(tái)，看到了一個(gè)很實(shí)用的作品。

——DIY一個(gè)，智能臺(tái)燈

看完之后，我想，達(dá)文西當(dāng)時(shí)想做的，應(yīng)該就是這樣的臺(tái)燈吧

一、功能/亮點(diǎn)

1.基礎(chǔ)功能

人靠近，臺(tái)燈自動(dòng)點(diǎn)亮，離開(kāi)，臺(tái)燈自動(dòng)熄滅。

支持手動(dòng)/手勢(shì)關(guān)閉該功能。

2.手勢(shì)交互

支持【手勢(shì)】調(diào)節(jié)燈光亮度。

支持【手勢(shì)】開(kāi)啟/關(guān)閉番茄鐘倒計(jì)時(shí)。

那么，要如何實(shí)現(xiàn)這些功能呢？軟硬件如何設(shè)計(jì)？

二、硬件設(shè)計(jì)

硬件部分，設(shè)計(jì)了3塊PCB——臺(tái)燈控制板、燈板、LED驅(qū)動(dòng)板。其中，臺(tái)燈控制板有3個(gè)方案：

1.臺(tái)燈控制板

方案一：梁山派開(kāi)發(fā)板拓展板

方案二：天空星開(kāi)發(fā)板拓展板

方案三：集成板

基于STM32F401RCT6設(shè)計(jì)

2.燈板

3.LED驅(qū)動(dòng)板

三、軟件說(shuō)明

集成板主要借助cubemx和rt thread studio對(duì)工程進(jìn)行移植并測(cè)試，移植后的軟硬件工作正常。

模型訓(xùn)練分為以下內(nèi)容：

基于RT-Thread操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)分為以下內(nèi)容：

四、設(shè)計(jì)原理

最后，來(lái)梳理一下智能臺(tái)燈的設(shè)計(jì)原理。

如何實(shí)現(xiàn)，一靠近，臺(tái)燈就自動(dòng)開(kāi)關(guān)燈？

通過(guò)在燈桿上上下距離10cm放置兩個(gè)tof距離傳感器來(lái)獲取兩個(gè)距離信息，并通過(guò)距離差和兩個(gè)距離傳感器的高度落差10cm，即可求解出人體的角度信息。從而在軟件層面就有了三個(gè)輸入數(shù)據(jù)，即：傳感器1數(shù)據(jù)，傳感器2數(shù)據(jù)，角度數(shù)據(jù)。

使用這三個(gè)輸入數(shù)據(jù)借助ST公司的NanoEdge AI Studio軟件的異常檢測(cè)模式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)人來(lái)開(kāi)燈，人走關(guān)燈。

如何實(shí)現(xiàn)，手勢(shì)交互？

借助軟件的分類檢測(cè)模式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制燈光亮度和開(kāi)啟以及關(guān)閉番茄鐘燈交互功能。

如何實(shí)現(xiàn)，亮度調(diào)節(jié)？

通過(guò)在燈頭側(cè)，安裝光照度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)桌面光照強(qiáng)度，利用LED驅(qū)動(dòng)板的PWM調(diào)光模式，對(duì)燈光亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而形成閉環(huán)，控制維持桌面的亮度，在環(huán)境亮度變化的時(shí)候也不改變。

參考資料

[1]https://oshwhub.com/zz56464123455/lamp-wizard