你是否曾經(jīng)嘗試過設計一個機器人，它可以捕捉周圍環(huán)境中的音頻和視頻信息，并將其發(fā)送到遠程區(qū)域？本文將向您介紹如何設計一款可通過遙控器控制的間諜機器人。最大可控制范圍為 125 米。遙控器有四個開關，可控制機器人向四個方向移動。

機器人通過 CCD 攝像頭感知周圍環(huán)境，并通過射頻無線通信發(fā)送給接收器。我們已經(jīng)在《家用電器射頻遙控電路》一文中研究過如何建立射頻通信。本電路也是利用這種技術設計的。

遙控間諜機器人電路原理：

當我們按下遙控器上的任意鍵時，HT12E 編碼器會生成 8 位地址和 4 位數(shù)據(jù)。然后，ASK（振幅偏移鍵控）發(fā)送器向接收器發(fā)送 8 位地址和 4 位數(shù)據(jù)。遠程部分使用 DIP（雙列直插式封裝）開關設置 8 位地址。接收器接收這 12 位數(shù)據(jù)，并將其交給 HT12D 解碼器進行解碼。解碼后的數(shù)據(jù)交給 L293D 電機驅動器，使機器人電機旋轉。

遙控間諜機器人方框圖：

電路元件：

HT12E 編碼器

HT12D 解碼器

射頻 433 MHz 發(fā)射器和接收器

L293D 電機驅動器

無線 CCD 攝像頭

按鈕 - 4

直流電池 - 12V，1.3 Ah

9V 直流電池

機器人

電阻器 - 33k、750k

SPST 開關 - 1

非門 - 4

遙控間諜機器人電路圖和設計：

遙控間諜機器人主要有兩個部分，一個是用于控制機器人的遙控部分，另一個是用于傳輸音頻和視頻信息的視頻傳輸部分。

遙控部分：

HT12E 編碼器從開關讀取并行數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)串行發(fā)送到射頻發(fā)射器。該編碼器的工作電壓為 2.4 至 12V。射頻 434 MHz 發(fā)射器在 433.92 MHz 頻率下的輸出功率高達 8mW。該 ASK 發(fā)射器可接受線性和數(shù)字輸入，工作電壓為 1.2V 至 12V 直流電。在遠程部分，SW1 用于啟用傳輸。

視頻傳輸部分：

該部分的主要組件包括無線攝像頭、射頻接收器和機器人。

無線 CCD 攝像機：  CCD 攝像機的工作電壓為 12 伏直流。攝像機的電源來自電機電池。該相機的輸出信號為音頻和視頻信號。這類攝像頭在市場上很常見。

射頻接收器：

ASK 接收器接收發(fā)射器傳輸?shù)拇袛?shù)據(jù)，并通過解碼器將其轉換為并行數(shù)據(jù)。并行數(shù)據(jù)被傳送到 L293D 電機驅動器 IC，用于控制機器人電機。LED D5 指示有效傳輸。

L293D 電機驅動器：

L293D 是雙 H 橋電機驅動器。由于它接收低電流控制信號并提供高電流信號作為輸出，因此可用作電流放大器。輸出信號用于驅動電機。

該 IC 可同時驅動 2 個電機，包括正向和反向電機。電機 1 的方向可根據(jù) IN1 和 IN2 的邏輯輸入進行控制。電機 2 的運行則根據(jù) IN3 和 IN4 的輸入進行控制。在此，電機在引腳 8 施加電壓的情況下運行。

IN1=0 和 IN2=0 -> 電機 1 空轉

IN1=0 和 IN2=1 -> 電機 1 反時鐘方向

IN1=1 和 IN2=0 -> 電機 1 時鐘方向

IN1=1 和 IN2=1 -> 馬達 1 空轉

IN3=0 和 IN4=0 -> 電機 2 空轉

IN3=0 和 IN4=1 -> 電機 2 反時鐘方向

IN3=1 和 IN4=0 -> 電機 2 反時鐘方向

IN3=1 和 IN4=1 -> 馬達 2 空轉

這里，Vcc 是集成電路內(nèi)部運行所需的電壓。VSS 是用于驅動電機的電壓。我們可以使用最大 36V 和 600mA 的電壓來驅動直流電機。電機驅動 IC 的使能引腳 EN1 和 EN2 必須為高電平才能驅動電機。

如何操作遙控機器人：

按照電路圖進行連接。

將無線 CCD 攝像機安裝到機器人上。

將無線攝像頭接收器連接到電腦或電視上。

 現(xiàn)在打開機器人和遙控設備的開關。

使用遙控器控制間諜機器人?，F(xiàn)在，您可以在電腦或電視上觀察機器人周圍的環(huán)境。

遙控機器人的應用：

這種間諜機器人用于觀察人類無法到達的野生動物的行為。

在軍隊中用于探測炸彈。

用于工業(yè)領域。

遙控機器人的局限性：

該系統(tǒng)無法在較遠距離工作。

這只是一個理論電路，實際應用時可能需要進行一些改動。