智能機械是相對于傳統(tǒng)機械而言的，智能機械與傳統(tǒng)機械的界限非常明顯，社會在進步，生產(chǎn)力會越來越高，機械領(lǐng)域也在加快升級換代的步伐，對傳統(tǒng)機械進行改造刻不容緩，智能機械有許多傳統(tǒng)機械不具有的優(yōu)勢。一般來說機械結(jié)構(gòu)的疲勞、損傷、斷裂、振動、噪聲、破壞以及環(huán)境的自適應(yīng)性，都影響機械及運載器的可靠、舒適、安全、節(jié)能及省料，這是機械設(shè)計必須要考慮的問題。

一般而言，智能機械均具有以下三個基本條件。

智能結(jié)構(gòu)，就是在基體中嵌人或粘貼傳感器和致動器，并具有對致動器有控制作用的控制裝置，從而能感知外界環(huán)境的變化及自身的實際狀態(tài)，并能通過自身的感知，做出判斷，發(fā)出指令，執(zhí)行和完成動作，實現(xiàn)動態(tài)或在線狀態(tài)下的自檢測、自診斷、自監(jiān)控、自修復(fù)及自適應(yīng)等多種功能。

智能機械和結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動元件、傳感元件、信息處理方法和控制系統(tǒng)等組成，系統(tǒng)等組成，目前的應(yīng)用主要是在智能控制、智能診斷和智能修復(fù)等方面，尤其是在減振降噪，智能機械結(jié)構(gòu)，智能表層結(jié)構(gòu)特性控制，智能自適應(yīng)機械等方面的研究很活躍。

傳感器、致動器和控制器是智能機械結(jié)構(gòu)重要的三個組成部分。傳感器要求具有高度感受結(jié)構(gòu)力學狀態(tài)的能力，能夠?qū)?yīng)變或位移直接轉(zhuǎn)換成電信號輸出，它擔負著感知外界環(huán)境變化，收集外界信息的任務(wù)。用作傳感器有光纖傳感器、電阻應(yīng)變片傳感器、壓電材料傳感器等。致動器的功能是執(zhí)行信息處理單元發(fā)出的控制指令，并按照規(guī)定的方式對外界或內(nèi)部狀態(tài)與特性變化做出合理的反應(yīng)，能直接將控制器輸出的電信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)的應(yīng)變或位移，具有改變智能結(jié)構(gòu)形狀、剛度、位置、固有頻率、阻尼及其它機械特性的能力。致動器有壓電材料致動器、電致伸縮材料致動器、磁致伸縮材料致動器、形狀記憶合金致動器、電流變體致動器等。控制器是智能結(jié)構(gòu)的神經(jīng)中樞，智能結(jié)構(gòu)的控制器集成于結(jié)構(gòu)之中，其控制對象是結(jié)構(gòu)本身?？刂破鲬?yīng)具有很強的魯棒性、實時性和在線性。

目前智能機械正蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)均有應(yīng)用，借著我國北斗定位的東風，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日新月異，計算智能、進化計算、云系統(tǒng)正為智能機械搖旗吶喊貢獻力量，如最新在上海舉行的北斗年會上為數(shù)不多的幾個亮點，全球首款北斗機器人純電動智能教練車的亮相，更是說明智能機械正融入大眾的日常生活。智能機械是時代發(fā)展的產(chǎn)物，不以個人意志為轉(zhuǎn)移，其強大的生命力決定了它不可能因為一些不足而停止發(fā)展，其改進與普及是大勢所趨。