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通過RTFL實現(xiàn)快速實時通信

作者: 時間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡 收藏
如今,自動化技術(shù)已經(jīng)覆蓋了方方面面的要求:從微秒級別的快速實時應用到混合拓撲中的大型分布式網(wǎng)絡。自動化和安全相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸在功能安全方面也被寄予厚望。實時以太網(wǎng)SafetyNET p非常適合用于這些行業(yè)。

快速實時通信稱為“RTFL”——SafetyNET p的實時幀線路專門針對運動控制應用進行了優(yōu)化。憑借低至62.5 μs的總線循環(huán)時間和最低抖動(< 100 ns)性能,在控制包裝機上的眾多軸時可實現(xiàn)最佳同步性——這充分說明了為什么運動控制在包裝行業(yè)中大有用武之地。

線性拓撲通常用于運動控制應用。例如,這種布線經(jīng)實踐證明非常適合SafetyBUS p等現(xiàn)場總線,足以滿足較高的通信要求。微秒級別的總線循環(huán)要求在各個方面進行優(yōu)化。

即使采用高性能控制系統(tǒng)和經(jīng)過測試的高質(zhì)量布線,仍須以最高性能等級處理周期性通信數(shù)據(jù)。通常使用內(nèi)置在控制頭單元中的雙端口以太網(wǎng)交換機,因為它們能以最少延時在線路中傳輸數(shù)據(jù)報文。交換機采用直通轉(zhuǎn)發(fā)工作模式,即每個網(wǎng)絡設備從經(jīng)過的報文抽取必要信息,并為其它網(wǎng)絡設備寫回數(shù)據(jù)。

因此,SafetyNET p RTFL非常適合運動控制環(huán)境的各種應用——從包裝機、木材加工機、印刷和壓光設備到機床等等。用戶組織“安全網(wǎng)絡國際”為相關(guān)用戶提供使用SafetyNET p對設備進行規(guī)劃、設計、調(diào)試和操作方面的支持。

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