裝配線每年可生產(chǎn)1百多萬件電子駐車制動器
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Küster 技術已在大多數(shù)汽車制造商制造的成千上萬輛汽車中使用。
Küster 組件包括機械或電子駐車制動器、車窗開閉調(diào)節(jié)器、全套車門系統(tǒng)以及消音器和排氣閥。Küster Automotive Control Systems GmbH （ACS）是 Küster 集團旗下的五家公司之一，位于德國 Ehringshausen，為不同的歐洲汽車制造商生產(chǎn)電子駐車制動器。Küster ACS 自 2003 年起便開始使用 Beckhoff 技術來控制其生產(chǎn)設施。今天，Beckhoff 基于 PC 的自動化技術已成為 Küster ACS 大型控制系統(tǒng)的支柱。
裝配機殼蓋時的 6 軸關節(jié)型機器人。在這個步驟之前，電子駐車制動器的所有元件都已裝配好。
毋庸置疑，電子駐車制動器生產(chǎn)的控制和監(jiān)測要求十分復雜。一方面，其生產(chǎn)受到價格壓力的強烈影響，即意味著裝配過程必須有效且高度自動化，這是最基本的要求。另一方面，電子駐車制動器是與安全相關的車輛組件，即意味著其受到嚴格的測試和文件記錄要求限制。另一個復雜情況便是：電子駐車制動器裝配有專用的電子系統(tǒng)；該專用的電子系統(tǒng)隨后會與車輛通信，因此，在不同的操作狀態(tài)下，必須對電子系統(tǒng)進行校準（傾角、制動曲線等）。在所有的生產(chǎn)階段，包括物料運送、不同的制造步驟、校準、功能測試和裝運，生產(chǎn)線的控制和測試單元都會通過 Beckhoff C6140 工業(yè) PC 與中央數(shù)據(jù)庫通信。工業(yè) PC 充當耦合系統(tǒng)，自動收集所有系統(tǒng)組件的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)捆綁傳送至服務器。耦合系統(tǒng)和裝配站間的通信通過 TwinCAT ADS 進行。C6140 也會進行遠程維護和診斷。數(shù)據(jù)庫批準所有的控制命令并細致地記錄整個生產(chǎn)和校準過程以及隨后的功能測試。每個獨立的電子駐車制動器都會經(jīng)過 100% 的測試。“這就是其與‘標準’生產(chǎn)的不同，‘標準’生產(chǎn)是基于生產(chǎn)計劃進行裝配和交付。而 Küster 的成品 — 電子駐車制動器 — 會進行測量并按需進行校正，”Beckhoff 法蘭克福分公司銷售團隊的一員，Olive Barwitzki 說。數(shù)據(jù)交換以極高的速度進行：取決于范圍，控制模塊中數(shù)據(jù)庫查詢的平均響應時間大約為每次查詢 100 ms。假如年產(chǎn) 120 萬件電子駐車制動器，如同 2011 年的情況一樣，則大約生成了 130 GB 表數(shù)據(jù)。
帶獨創(chuàng)汽車后軸的電子駐車制動器（EPB）。圖片顯示了拉索線路，包括制動鉗中的制動拉索。
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