0 引言

在煤礦生產(chǎn)中，礦井提升機(jī)是礦山大型關(guān)鍵設(shè)備。提升機(jī)的制動系統(tǒng)則是保證提升機(jī)能否安全運(yùn)行、實(shí)現(xiàn)提升機(jī)正常減速停車以及在各種故障情況下執(zhí)行緊急制動安全停車的最終手段。盤形閘是絞車提升系統(tǒng)中非常重要的配套設(shè)備，是保證安全提升的重要部分。盤形閘工作間隙報警有利于縮短故障排除的時間，故開發(fā)閘間隙報警模塊具有重要的實(shí)際意義。CAN總線是一種總線型現(xiàn)場設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)，具有突出的實(shí)時性、可靠性和靈活性。鑒于CAN總線的優(yōu)勢，本文開發(fā)了一種基于AVR的閘間隙報警CAN通訊模塊，其成本低廉，安裝方便。

1 模塊硬件設(shè)計

該模塊由處理器ATmega128、CAN總線控制器SJAl000以及CAN收發(fā)芯片CTM8251組成。其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.1 微處理器

ATmega128是一種高性能、低功耗的AVR8位微處理器，擁有先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)、128kB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash、4kB的EEPROM、8路10位ADC、2路8位PWM、2個可編程串行USART/獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器、53個可編程I/O口、2個具有獨(dú)立的預(yù)分頻器和比較器功能的8位定時器/計數(shù)器、2個具有預(yù)分頻器和捕捉功能的16位定時器/計數(shù)器；具有獨(dú)立預(yù)分頻器的實(shí)時時鐘計數(shù)器、片內(nèi)/片外中斷源、全局上拉禁止功能。微處理器ATmegal28在此設(shè)計中起到了對CAN控制器控制的作用。微處理器頻率是16心z，每秒鐘的運(yùn)算能力為16 MIPS，其豐富的片上資源使得ATmegal28非常適合于CAN通信的應(yīng)用。

1.2 CAN總線接口電路

由于處理器ATmega128內(nèi)部沒有集成CAN控制器，因此系統(tǒng)需要通過CAN控制器SJA1000芯片擴(kuò)展出一個CAN接口。實(shí)現(xiàn)SJAi000擴(kuò)展CAN總線接口的設(shè)計，就是對SJAl000的轉(zhuǎn)換邏輯結(jié)構(gòu)之間的每個模塊進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計中，將來自于ATmega128的I/O的數(shù)據(jù)(CANdata0～CANdata7)寫入SJAi000的內(nèi)部寄存器，并通過ATmega128的I/O實(shí)現(xiàn)對SJAl000的控制。CAN總線接口電路如圖2所示。

1.3 CAN收發(fā)器

在CAN通信模塊設(shè)計中，為了增加CAN總線的抗干擾能力，可通過將SJAl000控制器TX0、RX0接口連接到CAN隔離收發(fā)器來實(shí)現(xiàn)。