本文以自由通訊口接收結(jié)束消息方式為例，通信伙伴的數(shù)據(jù)是一幀一幀發(fā)送的，比如通信伙伴每隔 100ms 發(fā)送一幀 01 02 03 04 05 給S7-200，S7-200接收這些數(shù)據(jù)，那么我們有幾種方法可以正確接收到這些數(shù)據(jù)：

1、指定空閑線時(shí)間（可以理解為兩幀數(shù)據(jù)之間的間隔）為50ms（小于發(fā)送間隔時(shí)間100ms），則當(dāng)發(fā)送完第一幀 01 02 03 04 05 后，啟動(dòng)空閑時(shí)間檢測(cè)，超過50ms即認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)。這可以看做是“字符間定時(shí)器”結(jié)束消息方式。

2、指定接收結(jié)束字符為05，則當(dāng)接收到 01 02 03 04 05 后，即收到結(jié)束字符05后，認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，再接收到的 01 02 03 04 05 認(rèn)為是下一幀數(shù)據(jù)，依此類推。這可以看做是“結(jié)束字符檢測(cè)”結(jié)束消息方式。

3、指定接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為5，則收到 01 02 03 04 05 （5個(gè)字符）后，即認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，再接收到的 01 02 03 04 05 認(rèn)為是下一幀數(shù)據(jù)，依此類推。這可以看做是“最大字符計(jì)數(shù)”結(jié)束消息方式。

4、其他條件還包括“消息定時(shí)器”、“奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤”、“用戶終止”等結(jié)束消息的方式，或者這些條件的組合作為結(jié)束消息的方式。

那么在應(yīng)用中選擇哪種結(jié)束消息的方式，要具體情況具體分析。這話說起來很空洞，但確實(shí)如此，因?yàn)樽杂煽谕ㄐ疟旧砭蜎Q定了，不同的通信對(duì)象間的數(shù)據(jù)幀格式（或協(xié)議）是設(shè)備廠家自由定義的，這就要求事先充分理解通信協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。

另外一方面，如果能靈活掌握這部分內(nèi)容，還可以解決一些實(shí)際問題。比如大家都知道數(shù)據(jù)要接收到接收緩沖區(qū)，而接收緩沖區(qū)的大小是有限制的（255個(gè)字節(jié)），那么怎么能夠接收到大于255個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)呢（緩沖區(qū)溢出后前面的數(shù)據(jù)被覆蓋）？可以考慮設(shè)置“最大字符計(jì)數(shù)”為結(jié)束消息方式，將數(shù)據(jù)分為多個(gè)部分依次進(jìn)行接收。