很多現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)際問(wèn)題，往往出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)接線上。例如：哪里出現(xiàn)接觸不良了，哪里的屏蔽層沒(méi)規(guī)范架設(shè)，或者被破壞了，等等。。。
一般來(lái)說(shuō)，通訊線纜里出現(xiàn)斷裂的概率較小，更多的可能性，集中在現(xiàn)場(chǎng)接線通訊插頭內(nèi)。我們需要非常熟悉各種常見(jiàn)形式的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊插頭的標(biāo)準(zhǔn)安裝流程與接線手法。
小弟我繪制了以下圖片，說(shuō)明了4種常見(jiàn)形式的CANopen通訊插頭內(nèi)接線，以及插頭內(nèi)端子與SUB-D9對(duì)應(yīng)的針腳對(duì)應(yīng)關(guān)系，這也是插頭內(nèi)電路板的原理圖：